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三菱PLC的I/O響應時間解析

      三菱PLC采用集中I/O刷新方式，在程序執行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發生變化，輸入映像寄存器區的內容也不會改變，不會影響本次循環的掃描結果。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產生了PLC的輸入輸出響應滯后現象，最大滯后時間為2-3個掃描周期。PLC的這種滯后響應，在一般的工業控制系統是完全允許的，但不能適應要求I/O響應速度快的實時控制場合。大、中、小型PLC除了加快掃描速度，還在軟硬件上采取一些措施，以提高I/O的響應速度。  

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