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    三菱PLC的指令集中有自鎖控制技能，主要是“SET指令”與“RST指令”的作用，也是置位與復位指令。

    三菱PLC的SET指令是置位指令，主要功能是驅動PLC內部的線圈，使三菱PLC具有自鎖功能，維持接通狀態。像FX2N系列的三菱PLC中，當動合觸點X0閉合時，執行SET指令，使Y0線圈接通。在X0斷開后，Y0線圈繼續保持接通狀態， 置位指令的操作元件為PLC輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態繼電器S。其中的Y/M/S是三菱PLC元件的簡稱。

    三菱PLC的RST指令是復位指令，主要功能是使PLC線圈復位。當操作時，動合觸點X1閉合時，執行RST指令，使Y0線圈復位。在X1斷開后，Y0線圈繼續保持斷開狀態。這就是三菱PLCRST指令的復位作用。

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