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基于三菱PLC模塊 FX2N-1PG-E(三菱PLC 1軸定位模塊)的可編程邏輯控制器位置控制

      對單片機、工控機進行位置控制來說，采用可靠性高，程序編輯、修改和調試便捷的可編程邏輯控制器(PLC)以及定位模塊集成進行位置控制，無須花太多的精力放在硬件處理上，采用積木式結構便可很快形成控制系統。
  
     三菱PLC定位模塊FX2N-1PG-E是三菱PLC功能模塊之一，可單軸控制，脈沖輸出最大可達100 KB／s。針對定位控制的特點，該模塊具有完善的控制參數設定，如定位目標跟蹤、運行速度、爬行速度、加減速時間等。這些參數都可通過PLC的FROM／TO指令設定。除高速響應輸出外，還有常用的輸入控制，如正反限位開關、STOP、DOG(回參考點開關信號)、PG0(參考點信號)等。此外，還內置了許多軟控制位，如返回原點、向前、向后等。對這些特定的功能，只要通過設置特定的緩沖單元已定義的位就可實現。

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