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三菱PLC定位模塊QD75系列應用指令詳細說明如下

1、

起動指定軸的定位數據，其中1, 2, 3, 4表示要起動那個軸的定位數據。
"Un'，--QD75起始的I/O地址的高兩位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，則“Un”為
8”。
  (S)—存儲控制數據的首地址。
          (S)+O:系統區
          (S)+1:存儲完成時的狀態。
                     0：正常完成
             除0外：異常完成(出錯代碼)
          (S)+2:通過指令起動數據編號
              塊啟動       7000~7004
              機器OPR      9001
              快速OPR      9002
              當前值更改   9003
              多軸同時啟動 9004
(D)—在指令完成時，使運行變為ON并持續一次掃描時間的位軟件的起始地址。如果異常完成指令，則(D)+1也會變成ON.

2、

恢復QD75的指定軸的絕對位置，其中1, 2, 3, 4表示要起動那個軸的定位數據。
"Un"-QD75起始的I/O地址的高兩位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，則“Un”為
8”。
  (S)—存儲控制數據的首地址。
          (S)+O和(S)+5-(S)+7:系統區
          (S)+1:存儲完成時的狀態。
                    0:正常完成
                 除0外:異常完成(出錯代碼)
          (S)+2:從伺服放大器接受的下列信號寫入輸入模塊。
             bO:伺服放大器ON
             b1:ABS數據位1
             b2:傳送數據READY標志
          (S)+3:傳送到伺服放大器的信號。
             bO:伺服放大器ON
             b1:ABS數據位1
             b2:傳送數據READY標志
          (S)+4:與伺服放大器通訊的狀態。
               0:正常完成
           除0外:異常完成(出錯代碼)
(D)—在指令完成時，使運行變為ON并持續一次掃描時間的位軟件的起始地址。如果異常完成指令，則(D)+1也會變成ON.

3、

示教指定軸，其中1, 2, 3, 4表示要起動那個軸的定位數據。
"Un"-QD75起始的I/O地址的高兩位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，則“Un”為8。
  (S)-存儲控制數據的首地址。
          (S)+0:系統區
          (S) +1:存儲完成時的狀態。
              0:正常完成
                    ”除0外:異常完成(出錯代碼)
          (S)+2:示教數據選擇，設置要寫入當前進給值的地址(定位地址/弧地址)
                      0:當前進給值寫入定位地址。
                      1:當前進給值寫入弧地址。
          (S)+3:定位數據編號，設置執行示教的定位數據編號。
(D)-在指令完成時，使運行變為ON并持續一次掃描時間的位軟件的起始地址。
      如果異常完成指令，則(D卜1也會變成ON.
示教指定軸，其中1, 2, 3, 4表示要起動那個軸的定位數據。
"Un"-QD75起始的I/O地址的高兩位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，則“Un”為8。
  (S)-存儲控制數據的首地址。
          (S)+0:系統區
          (S) +1:存儲完成時的狀態。
              0:正常完成
                    ”除0外:異常完成(出錯代碼)
          (S)+2:示教數據選擇，設置要寫入當前進給值的地址(定位地址/弧地址)
                      0:當前進給值寫入定位地址。
                      1:當前進給值寫入弧地址。
          (S)+3:定位數據編號，設置執行示教的定位數據編號。
(D)-在指令完成時，使運行變為ON并持續一次掃描時間的位軟件的起始地址。
      如果異常完成指令，則(D卜1也會變成ON.

4.
把QD75參數、定位數據、塊起動數據寫入閃存ROM

5.
初始化QD75的設置數據
"Un"-QD75起始的I/O地址的高兩位地址。例如QD75M的起始I/O地址是80H，則“Un”為8"。
(S)-存儲控制數據的首地址。‘
        (S)+0:系統區
        (S)+1:存儲完成時的狀態。
                    0:正常完成
                      除0外:異常完成(出錯代碼)
(D)-在指令完成時，使運行變為ON并持續一次掃描時間的位軟件的起始地址。如果異常完成指令，則(D)+ I也會變成ON.
三菱PLC定位模塊QD75系列的分為：

集電極開路輸出(QD75P)：QD75P1、QD75P2、QD75P4

差多輸出(QD75D)：QD75D1、QD75D2、QD75D4

SSCNET兼容(QD75M)：QD75M1、QD75M2、QD75M4