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實現方法：本方法是通過三菱PLC外接擴展數模轉換特殊功能模塊來實現的。可以通過三菱FX系列PLC主機，配置三菱FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板或模擬量輸入輸出混合模塊三菱FX0N-3A或三菱FX2N-2DA或三菱FX2N-4DA模塊等來實現。該種方法的實現主要是對特殊功能模塊的緩沖存儲器(BFM)設置編程。

　　現以三菱FX2N系列PLC擴展FX2N-2DA模塊實現單臺電動機正轉的變頻調速為例

硬件連接圖如附錄圖3所示

    三菱FX2N-2DA輸出模塊：其功能是把CPU的數字信號量，用于將12位的數字值轉換成2點模擬輸出（電壓輸出和電流輸出），以便控制現場設備。

    三菱FX2N系列PLC的連接編程主要包括不同通道數模轉換的執行控制，數字控制量寫入三菱FX2N-2DA等。而最重要的則是對緩沖存儲器(BFM)的設置。BFM的定義如表1所示：

表1

　　從表中可以看出起作用的僅僅是BFM的#16、#17，而在程序中所需要做的則是根據實際需要給予BFM中的#16和#17賦予合適的值。其中：#16為輸出數據當前值。#17：b0：1改變成0時，通道2的D/A轉換開始。b1：1改變成0時，通道1的D/A轉換開始。

　　程序實例：

其中x0表示啟動按鈕，X1表示停止按鈕，x2為調速控制按鈕。該程序通過將D100中的數字量轉換成輸出模擬量（由于三菱FX2N-2DA模塊的輸出特性從數字值0到4000變化，所以若4000相當與50HZ，則每80為1HZ。故本程序實例中的給D100賦值2400即為設置電動機的運行頻率為30HZ），從而實現電動機的正轉速度30HZ-50HZ范圍內進行連續速度調節。通過本實例可以看出該方法實現的調速曲線較為平滑；調速精度較高。

　　結合上述程序實例可以清晰的看出該種方法優點是：三菱PLC程序編制簡單方便，調速曲線平滑連續、工作穩定。且一臺三菱PLC通過外加一個三菱FX2N-2DA模塊可以實現兩臺電動機的變頻調速；若外加一個三菱FX2N-4DA模塊可以實現四臺電動機的變頻調速。所以在工業控制中該方法要比第一種方法應用范圍更廣些。

用于實現多臺電動機的變頻調速時較第一種方法編程更為簡單。該種方法實現多臺電動機變頻調速硬件連接如圖4所示。

圖4

　　不足之處：在大規模生產線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統的穩定性和可靠性。另外，從經濟角度考慮，如控制8臺變頻器，需要2塊FX2N-4DA模塊或4塊FX2N-2DA模塊，且該擴展模塊價格較貴，所以在需要控制多臺電動機的調速的大規模生產中，該方法耗資較為昂貴；而且對于大規模自動化生產線，一方面變頻器的數目較多，另一方面電機分布的距離不一致。采用D/A擴展模塊做同步運動控制容易受到模擬量信號的波動和因距離不一致而造成的模擬量信號衰減不一致的影響，使整個系統的工作穩定性和可靠性降低。