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   實現方法：三菱PLC的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉啟動)、STR(反轉啟動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、REX、輸入端SG等端口分別相連接。PLC通過程序即可以控制變頻器的啟動、停止；也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現多段速度運行。

　　現在以一程序實例來介紹三菱PLC通過輸出的開關量控制的變頻調速。

傳動系統從原點啟動，中速40HZ行駛30S，開始高速50HZ行駛，當碰撞到行程開關SQ1時，開始低速20HZ爬行，低速爬行到終點碰撞到SQ2停車。停頓2s。反向以高速50HZ行駛，高速行駛到碰撞行程開關SQ3處開始低速20HZ爬行。到達原點碰撞SQ4停車，停頓2s后重新開始往返。試編寫程序。

硬件連接如附錄圖1所示

圖1

輸入輸出觸點分配

　　變頻器參數設置：操作模式Pr.79=1（外部模式）；基本參數：Pr.7=2s(加速時間)；Pr.8=3s(減速時間)；Pr.9=電動機的額定電流x100%（根據所用電動機的額定電流大小設定）

　　各段速度設置：Pr.4=40HZ(中速段), Pr.5=50HZ（高速段）, Pr.6=20HZ（低速段）

　　程序設計：

　　本實例是通過步進順控指令編程來控制三菱PLC的輸出即變頻器的多段速的輸入信號。通過PLC的輸出觸點Y2、Y3、Y4得電與否（開或關）來控制電動機的變頻調速，實例中通過Y2、Y3、Y4的分時得電來實現了電動機的三段調速。當然由Y2、Y3、Y4的不同組合可以實現電動機7段調速。若要實現電動機的多段調速即增加若干輸出來控制，并相應的設置三菱變頻器的相關參數。但是由于變頻器的的只有輸入端子RH,RL ,RM ,REX進行多種運行速度轉換，所以最多能實現15段調速，即有極調速。不能實現電動機的無級調速。調速精度不高。若要求電動機有20多種乃至更多種速度，該方法很難實現。

三菱PLC的輸出開關量不僅能實現單臺電動機的變頻調速，而且能實現多臺電動機的變頻調速。硬件連接如圖2所示。由于編程方法每臺基本相同，這里不在贅述。

圖2

　　通過前面的程序實例不難看出該方法的優點是編程較為簡單易懂，且三菱變頻器的響應速度快，抗干擾能力強。可以實現單臺及多臺電動機的調速。在較為簡單的變頻調速系統中，該方法較為簡單且比較容易編程。對于初學者來講是一種較為容易掌握的方法。

　　但是因為它是采用開關量來實施控制的，在很多的不足之處：其調速曲線不是一條連續平滑的曲線，也無法實現精細的速度調節。若要實現多臺電動機的變頻調速，要求三菱PLC輸入輸出點數較多，需采用輸入輸出點數較多的三菱PLC。在工業大型生產線上應用具有一定的局限性。