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引言
80年代以后，由于改革開放，我國經濟迅猛發展，社會對包裝機械的需求不斷增加。市場需求、政府的重視、政策引導和積極扶持，使我國包裝機械得到迅速發展，年平均增長速度大于20%，經過20多年的發展，我國包裝機械已成為機械工業中十大行業之一，無論是產品還是品種，都取得了令人矚目的成就，特別在最近幾年出現規模化、成套自動化、傳動復雜、技術含量高的趨勢，并開始向東南亞以及第三世界國家成套出口。
包裝機械作為專業性機械，除了普通機械的一般要求外，還有外表美觀、傳動裝置緊湊、運轉平穩、精度高、生產效率高等要求，以很好地完成自身功能，適應市場需求。
路斯特servo c伺服系統是德國路斯特公司生產的一款通用型伺服產品，已經廣泛應用于各種機床和產業機械。servoc伺服系統除了具備通用型伺服的特點外，還獨自具備motion功能，通過驅動器自帶的plc功能可以實現各種運動控制。它的通用性和靈活性已經體現于多個應用行業。
下面介紹基于路斯特servo c伺服系統在包裝機械上的應用案例。
在立式包裝機上應用
該包裝機由橫封、易撕口、切斷三個機構構成，分別由三臺伺服電機驅動，采用plc控制、觸摸屏顯示運行狀態。上位plc通過發脈沖的方式控制3臺servoc伺服系統，根據工藝的要求，對三個機構進行位置控制。系統構成框圖和樣機圖片如圖1和圖2所示。
控制原理
plc經色標傳感器檢測色標位置后，根據觸摸屏設置的袋長/橫封速度等工藝數據自動計算出各個機構運行速度，通過指令脈沖與各個伺服系統的結合完成橫封/易撕口/切斷/等動作。整個系統具備智能型光電色標定位控制系統，能夠自動排除由于非正常色標圖案及印刷不良的包裝材料所造成干擾信號的影響，運行穩定可靠。同時具有包裝膜張力補償功能，能夠消除由于包裝膜張力的變化對包裝袋長的影響。
功能特點
（1）servo c系列伺服系統供電方式為單相220vac或三相380vac，節約系統成本，方便客戶使用。
（2）servo c驅動器允許電壓波動范圍寬以及3倍過載能力，伺服電機的4倍過載能力保證整個伺服系統的穩定以及可靠性。
（3）servo c獨特的16位旋變編碼器保證了編碼器的高精度和高抗振性能。
食品機械上的應用
機械鋁絲雙卡封口機（簡稱打卡機）是利用伺服電機驅動多種凸輪組合完成打卡功能，同時與各種灌裝機進行聯機實現自動化生產。
整個系統由打卡機聯機動作、打卡機單獨動作、點動、設定裁刀次數、裁刀信號輸出以及打卡完成信號輸出等組成。系統框圖框圖和樣機圖片如圖3和圖4所示。
伺服電機驅動凸輪組合完成打卡動作過程中需要輸出裁刀信號、灌裝機開始動作信號，同時為了調試設備也需要點動和單獨打卡動作。整個系統的動作全部由servoc本身的plc功能實現。動作說明如下：
（1）聯機動作說明：在聯機允許動作時候伺服電機需要輸出給灌裝機一個啟動信號，等打卡機接收到啟動信號之后，打卡機進行動作。在滿足設定的裁刀次數的條件下以一個固定的距離（從開始啟動時候為起點進行計算距離）為條件且輸出裁刀信號，然后在打卡動作快要完成時候輸出灌裝機一個啟動信號，等待灌裝機的啟動信號以此循環。若取消聯機信號時候也要輸出一個信號。
（2）單獨動作說明：單獨動作主要是進行手動給一個啟動信號，然后運動過程中在滿足設定的裁刀次數的條件下運行設定的距離且輸出裁刀信號。在聯機允許的情況下單獨動作不能動作。
（3）裁刀信號：裁刀為氣動，主要是在打卡快要完成、鋁絲在拉直的情況下進行裁斷鋁絲。這個信號由伺服在運動開始之后在一個固定距離時候輸出給裁刀一個信號，同時這個信號還受設定的裁刀次數控制，即設定的裁刀次數為5則在做第5次動作時候才有裁刀信號輸出，設定的裁刀次數需要在0～9之間可調。
（4）打卡完成信號：即在打卡動作快要完成時提前給灌裝機器一個打卡完成信號，實現機器的聯機。
（5）點動：即手動jog功能。
（6）禁止裁刀功能。增加禁止裁刀輸出的一個開關。
功能特點
（1）采用servo c內部的定位功能，保證了運動過程的可靠性，調試簡單，定位速度快，精度高。
（2）伺服系統直接與hmi連接，人性化操作，可實時顯示運行速度、打卡次數、故障報警、設置速度、長度等信息。
（3）簡化整個系統配置，優化性價比，有效保證整個系統穩定性，可靠性。同時有利于系統集成商或機器制造商形成和保護專有技術。
通用性驅動器系列具有的獨特優點
低系統成本
省進線側三相380/220v變壓器；
經濟型總線通訊（標配rs485接口，選配canopen接口）；
可驅動第三方電機；
貼合中國使用環境
300%的過載能力；
承受振動和苛刻使用環境的旋轉變頻器和高分辨率的正余弦編碼器；
允許電壓波動范圍寬，且不停機；
智能型
含（軟）可編程邏輯控制plc功能標準化的轉矩、速度和位置運行模式，上電即用；
安裝簡便，調試快捷準確
插拔式接線免焊接、免螺絲、并防插錯；
自動識別電機參數，自動設定調節器與控制參數；
多功能操作面板（標配）；
四通道示波器功能的pc調試軟件drivemanager。
結語
通用型servo c伺服系統除了具備通用性和內置plc功能，還自帶rs485或canopen通訊功能，為客戶預留擴展功能。servo c以其優異的性能、極具競爭力的價格、可靠的質量，以及路斯特傳動系統所提供的核心技術及服務，為客戶創造了巨大價值，是應用方案優先選擇。
責任編輯：三菱
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