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2009年6月10日下午，時任國家安全監管總局副局長、國家煤礦安全監察局局長趙鐵錘來到唐山開誠電控設備集團有限公司（下稱開誠集團），跟開誠集團董事長許開成說：“等你的機器人研制成功了，每個煤礦至少要安裝兩臺以上，這要作為安全生產的硬任務。”
許接受《中國經濟和信息化》記者采訪時算了筆賬，如果按全國共有3萬個煤礦、每個煤礦應用2個礦用搶險探測機器人計算，這將是個規模近千億元的市場。
許開成對未來充滿信心，他的目標是占據國內半壁江山的市場份額。他也清醒地意識到，“當然，也不是我們一家做。”
在唐山高新區，開誠集團如今是明星企業，是唐山高新區發展機器人產業的兩家上億規模企業中的一家。另一家是唐山開元集團有限公司（下稱開元集團），旗下有4家子公司在做焊接機器人相關業務。按照國際機器人聯合會的機器人分類法，開誠集團和開元集團分屬特種機器人和工業機器人兩類。
許涉足礦用搶險探測機器人純屬偶然。許原本是開灤集團唐山礦機電科的一名技術工人，1998年“下海”創立了開誠集團前身唐山開誠電器有限責任公司（下稱開誠電器），公司業務只是為礦山提供自動化設備。2006年一次偶然的機會開始涉足礦用搶險探測機器人領域。
早兩年前，唐山市政府有意把唐山高新區打造成國家級焊接機器人產業基地，在唐山高新區管委員委托國務院發展研究中心制定的《唐山高新技術產業開發區機器人產業基地發展規劃》（下稱《發展規劃》）把唐山發展機器人產業變成了白紙黑字。《發展規劃》指出，到2015年，唐山高新區要完成產業投資100億元，實現機器人產業年產值250億元，建成中國最有特色的“機器人產業基地”。
許開成的樂觀顯得有些盲目。沈陽新松機器人自動化股份有限公司（下稱新松機器人）的“礦用井下機器人裝置”早于開誠集團近一年獲得專家鑒定，但隨后就放棄了該項研究的產業化嘗試。新松機器人副董事長、總裁曲道奎對本刊記者表示，這個機器人如果真正要有效用于井下礦難救援就必須攻克兩個難題，一個是通過性，即礦用搶險探測機器人如何通過被堵死的巷道；另一個是通訊手段，下井后的機器人如何傳回井下情況圖像問題。
對試圖打造國家級機器人產業基地的唐山高新區來說，遇到的難題也并不少。開誠集團一位中層領導表示，人才問題是唐山高新區發展機器人產業的第一大難題。這里不像新松機器人有著中國科學院沈陽自動化研究所高貴的出身，具備高水平的科研人員并不會輕易選擇來此工作。而多位當地相關人士亦表示，政府對于機器人發展并未有深刻清醒的認識是又一大難題。
緣于礦難
2006年6月份的一天，許要做礦用搶險探測機器人的想法明晰起來。工業自動化和信息制造商羅克韋爾自動化有限公司邀請許前往美國馬里蘭州巴爾的摩（Baltimore）參觀一個展覽會。與許一同前往的還有其他9個人，他們都是國有企業的負責人，唯獨許是民營企業老板。這讓許一直引以為豪。
許回憶說，這個展會他看到了一臺機器人。站在機器人前，許沉思許久，因為這讓他想起了半年前的一起礦難。
2005年12月7日15時許，唐山開平縣境內的劉官屯煤礦發生了一起礦難。這起礦難發生后的救援工作異常艱難，救援人員無法下到井下，井下情況對他們來說是“兩眼一抹黑”。下井作業的170多名礦工只有39人升井。第六天，有89具尸體升井，而剩下的29位礦工還下落不明。第二年9月12日，29名礦工的尸體才通過井下注水最后升井。許說：“當時我有個煤炭研究院的朋友也參加了事故處理，我倆一邊走就一邊想，這么大的事故，沒人敢下去，但總得有個辦法吧？”
什么辦法？后來，許就想能不能搞個井下機器人代替救援人員下井搶險，在可能情況下進一步實施救援工作？
在巴爾的摩的展館內，因為語言交流障礙，許起初沒有明白那臺機器人是做什么用的，但許認為這個機器人可以用到他此前想的井下礦難救援工作，“整個結構非常適合我們搞防爆機器人和煤礦用機器人。”
許在現場看到展臺工作人員畫出了機器人的結構圖，回到賓館就依樣畫葫蘆地把機器人結構圖給畫了出來。因為展會有7天時間，后來許想辦法向那個展出機器人的公司問了很多問題，但他們卻沒能解開許心中的疑惑。最后，“美國人看我挺有興趣，就聘了個來自沈陽的女大學生給我翻譯。”
許的執著終于讓他了解了那臺機器人的“整個技術情況”，不過，許發現美國人的機器人只適合于地面使用，而“不適合我們井下工作，因為煤礦井下有特殊要求”。因為瓦斯爆炸后隨時都有二次爆炸的危險，所以，礦用搶險機器人必須要適應在這種惡劣環境下工作。首要滿足的就是防爆，此外，要防塵、防水。
想好了這些基本條件，許回國后就跟公司幾位主要負責人說了下做這樣一個機器人的構想。有員工透露，許的想法很多，隨時都可能交代下來一個他的新想法，但這個是至今仍在執行的。“我回來就立了個項目，要搞防爆機器人。”
剛開始是開誠集團自己的團隊在研發，后來許從美國聘了一個博士回來。后又從哈爾濱工業大學自動化研究所聘請了一位博士，但“由于他們沒有防爆經驗，做出來的產品不能用”，許最后還是決定讓自己的公司職員研發制造。
在許的堅持下，兩年后，中國第一臺“礦用隔爆兼本質安全型變頻制冷裝置”誕生，許免費送給一家煤礦使用，因為那會還沒獲得國家安全監管總局相關機構的檢驗認證。這個認證讓許等了兩年時間。
千億生意
2010年10月29日，唐山高新區發布消息，開誠集團研發的中國首臺“礦井災害空間環境探測機器人裝置”項目通過了由中國工程院、中國煤炭工業協會專家組的鑒定。
許拿到鑒定并不容易。做好產品本身就是一個艱難的過程，許說：“從井下行走實驗、惡劣環境下的實驗，到爆炸現場的實驗，各種環境下的實驗不知道多少次了，光防爆實驗就數萬次。”
由于國家安全監管總局相關機構尚未有鑒定標準，為了這個認證，他去位于北京市的鑒定機構幾次，苦苦哀求對方，對方也不予認證。最后還是在國家安全監管總局相關領導的親自督促下，在由開誠集團自身牽頭擬定的標準下做出“通過”的鑒定認證。
許或許并沒有意識到，即便他獲得認證后也還有兩個難題擺在面前。雖然許向礦用搶險探測機器人的千億市場邁進了一步，但如何開拓全國3萬個煤礦市場就是一個難題。
市場很快就給許驗出了結果。據中國新聞社2010年10月29日的一篇標題為《中國自主研發礦用搶險探測機器人投入生產》的報道指出，許原本計劃2012年全部達產后具備生產1800余臺的能力，一期工程總投資達1.5億元。但開誠集團機器人事業部副總經理劉樹生在2012年12月26日表示，他們目前有兩條生產線，一共是16臺的生產能力，5天一個周期，一年的產能也就是768臺。
不僅如此，購買開誠集團機器人的情況也不是令人很樂觀。許表示，他們的第一筆訂單是2011年大同煤礦集團公司買的66臺。在供貨的過程中，開誠集團還在繼續完善產品的性能。
曲道奎捅破了許的夢想。“那個是前景很渺茫的產品，至少是屬于美好愿望型的產品，為什么呢？”曲認為，一旦礦難發生，機器人下去了解情況看上去是件很好的事情，減少了救援人員的危險，但機器人如何通過已經堵塞了的巷道到達事故發生地點？這是礦用搶險探測機器人所要面對的第一大難題。
曲認為，現在大家都突破不了的難題還有一個，即礦難事故發生地圖像如何傳回地面問題。開誠集團的機器人是通過電纜，但曲道奎認為這個受限性很多，礦山發生爆炸，環境就變得復雜起來。
與許開成的慘淡經營不同的是，開元集團的日子則“蒸蒸日上”。從1995年至2011年，其控股49%的子公司唐山松下產業機器有限公司（下稱唐山松下）年收入從不到5000萬元一路攀升至12.5億元左右。
2012年11月6日，唐山開元旗下公司唐山開元自動焊接裝備有限公司與唐山松下聯手獲得一份1.85億元的大單合同，開元集團董事長柳寶誠對《中國經濟和信息化》記者表示，這是焊接行業目前為止最大的一筆訂單。
簽單的是中國工程機械行業三巨頭之一的中聯重科股份有限公司，采購開元集團焊接機器人的中聯重科建筑起重機械公司江陰基地經理羅同春對《中國經濟和信息化》記者表示，該合同的選擇他們經過前期反復考察評估，從經濟、技術、公司競爭力等方面綜合分析后作出的決定。
堅持以焊接機器人為唐山高新區發展特色，也是比較可行的方案。這在《發展規劃》中亦有體現。唐山高新區管委會將以“焊接機器人產業集群”為依托，堅持“大公司進入、大項目帶動、高科技支撐”的招商引資原則建立“機器人生產基地”。
來源：中國經濟和信息化
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