国产精品免费视频网站丨日韩a毛片免费观看丨欧美日韩中文在线不卡丨欧亚精品乱码久久久久久丨1000部夫妻午夜免费丨国产精品久久久久久久久一级无码丨日欧片内射AV影院频道丨97色伦图片 伺服位置與速度模式控制設備速度的比較

三菱(Mitsubishi)PLC,   三菱觸摸屏   三菱plc編程軟件    三菱plc書籍免費下載    三菱(Mitsubishi)伺服

         現以相同的機械條件，比較位置與速度兩種控制模式，伺服電機運行速度的穩定性。
機械傳動方式為同步帶方式；
伺服電機為R88M-G型伺服電機；
驅動器為R88D-GT型驅動器；
上位機控制器為CP1H-XA型PLC。
一、 位置控制模式
1、 位置控制時的控制接線方式
 
2、 必要的參數設定：Pn02（控制模式選擇）  設定為0。
位置控制時主要是通過上位機PLC中的SPED指令設定伺服電機的運行頻率。
3、 位置控制時，用CX-Drive軟件監視伺服電機的速度曲線。如下圖：

二、 速度控制模式
1、 速度控制時的控制接線方式
 
2、 必要的參數設定：Pn02（控制模式選擇）  設定為1。
通過外接0—10V DC信號，由電位器輸入到PLC的A/D中，然后由PLC的D/A輸出來控制伺服電機運行。
3、 速度控制時，用CX-Drive軟件監視伺服電機的速度曲線。如下圖：
 
三、 總結
根據上述的速度曲線圖中的比較，說明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要穩定。經長時間的生產運行，位置模式控制的速度一直都很穩定，滿足的用戶的要求。

相關關鍵詞：三菱PLC,三菱伺服