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一、邏輯取及輸出指令
1．指令作用
LD（取）為常開觸頭邏輯運算起始指令，LDI（取反）則為常閉觸頭邏輯運算起始指令，OUT（輸出）用于線圈驅動，其驅動對象有輸出繼電器（Y）、輔助繼電器（M）、狀態繼電器（S）、定時器（T）、計數器（C）等。OUT指令不能用于輸入繼電器，OUT指令驅動定時器（T）、計數器（C）時，必須設置常數K或數據寄存器值。
2．使用示例
圖1是由LD、LDI、OUT指令組成的梯形圖，其中OUT M100和OUT T0的線圈可并聯使用。
圖1 LD、LDI、OUT指令組成的梯形圖
該梯形圖對應的語句指令程序為：
程序步 語句 注釋
1 LD X0 //與左母線相連
2 OUT Y0 //驅動線圈
3 LDI X1
4 OUT M100 //驅動通用輔助繼電器
5 OUT T0 //驅動定時器
K19 //設定常數
6 LD TO
7 OUT Y1
二、觸頭串聯指令
1．指令作用
AND（與）用于常開觸頭串聯連接，ANI則用于常閉觸頭串聯連接。串聯觸頭個數沒有限制，理論上該指令可以無限次重復使用，實際由于圖形編程器和打印機功能有限制，一般一行不超過10個觸頭和1個線圈，而連續輸出總共不超過24行。
2．使用示例
圖2是由AND、ANI指令組成的梯形圖。OUT指令之后可通過觸頭對其他線圈使用OUT指令，稱為縱向輸出或連續輸出。例在OUT M101指令后，可通過觸頭T1對線圈Y4使用OUT進行連續輸出，如果順序不錯，可多次重復使用連續輸出。
梯形圖對應的語句指令程序為：
LD X2
AND X0 //串聯常開觸頭
OUT Y3
LD Y3
ANI X3 //串聯常閉觸頭
OUT M101
AND T1 //串聯觸頭
OUT Y4 //連續輸出
三、觸頭并聯指令
1．指令作用
OR（或）是常開觸頭并聯連接指令，ORI（或反）是常閉觸頭并聯連接指令。除第一行并聯支路外，其余并聯支路上若只有一個觸頭時就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟隨LD、LDI指令后，對LD、LDI指令規定的觸頭再并聯一個觸頭。
2．使用示例
圖3是由OR、ORI指令組成的梯形圖。由于OR、ORI指令只能將一個觸頭并聯到一條支路的兩端，即梯形圖中M103或M110所在支路只有一個觸頭，梯形圖對應的語句指令程序程序為：
LD X4
OR X6 //并聯一個常開觸頭
ORI M102 //并聯一個常閉觸頭
OUT Y5
LDI Y5
AND X7
OR M103 //并聯一個常開觸頭
ANI X10
ORI M110 //并聯一個常閉觸頭
OUT M103
圖3 OR、ORI指令組成的梯形圖
四、 邊沿檢測脈沖指令
1．指令作用
LDP（取脈沖上升沿）是上升沿檢測運算開始指令，LDF（取脈沖下降沿）是下降沿脈沖運算開始指令，ANDP（與脈沖上升沿）是上升沿檢測串聯連接指令，ANDF（與脈沖下降沿）是下降沿檢測串聯連接指令，ORP（或脈沖上升沿）是上升沿檢測并聯連接指令，ORF（或脈沖下降沿）是下降沿檢測并聯連接指令。
LDP、ANDP、ORP等指令用于檢測觸頭狀態變化的上升沿，當上升沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期，又稱為上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于檢測觸頭狀態變化的下降沿，當下降沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期，又稱為下降沿微分指令。這些指令的操作對象有X、Y、M、S、T、C等。
2．使用示例
圖4 LDP、ORF、ANDP指令組成的梯形圖
圖4是由LDP、ORF、ANDP指令組成的梯形圖。在X2的上升沿或X3的下降沿時線圈Y0接通。對于線圈M0，需在常開觸頭M3接通且T5上升沿時才接通。
梯形圖對應的語句指令程序為：
LDP X2 //取脈沖上升沿
ORF X3 //或脈沖下降沿
OUT Y0
LD M3
ANDP T5 //與脈沖上升沿
OUT M0
五、塊或塊與指令
1．指令作用
兩個或兩個以上的觸頭串聯連接的電路稱為串聯電路塊，塊或ORB指令的作用是將串聯電路塊并聯連接，連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束則用ORB指令。
兩個或兩個以上的觸頭并聯連接的電路稱為并聯電路塊，塊與ANB指令的作用是將并聯電路塊串聯連接，連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束則用ANB指令。
塊或（ORB）和塊與（ANB）指令均無操作元件，同時ORB、ANB指令均可連續使用，但均將LD、LDI指令的使用次數限制在8次以下。
2．使用示例
圖5是由ORB、ANB指令組成的梯形圖。該梯形圖先由X0、X1指令組成并聯電路塊A，然后將X2、X3組成串聯電路塊B，X4、X5組成串聯電路塊 C，再將兩個串聯電路塊通過ORB指令進行塊或操作形并聯電路塊1，之后再進行或操作后形成并聯電路塊2，在此基礎上通過ANB指令進行塊與操作最終形成串聯電路塊3。
圖5 ORB、ANB指令組成的梯形圖
對應語句指令程序為：
LD X0
OR X3 //組成并聯電路塊A
LD X1 //分支起點
AND X2 //組成串聯電路塊B
LDI X4 //分支起點
AND X5 //組成串聯電路塊C
ORB //將兩個串聯塊進行塊或操作，形成1
ORI X6 //形成并聯電路塊2
ANB //塊與操作，形成3
OR X7
OUT Y0
六、 多重輸出指令
1．指令作用
MPS、MRD、MPP這組指令是將連接點結果存入堆棧存儲器，以方便連接點后面電路的編程。FX2N系列PLC中有11個存儲運算中間結果的堆棧。
堆棧采用先進后出的數據存儲方式，見圖6。MPS為進棧指令，其作用是將中間運算結果存入堆棧的第一個堆棧單元，同時使堆棧內各堆棧單元原有存儲數據順序下移一個堆棧單元。
圖6 堆棧存儲器數據存儲方式
MRD為讀棧指令，其作用是僅讀出棧頂數據，而堆棧內數據維持原狀。MRD指令可連續重復使用24次。
MPP為出棧指令，其作用是彈出堆棧中第一個堆棧單元的數據，此時該數據在堆棧中消失，同時堆棧內第二個堆棧單元至堆底的所有數據順序上移一個單元，原第二個堆棧單元的數據進入棧頂。MPS和MPP指令必須成對使用，連續使用次數則應少于11次。
2．使用示例
圖7是兩層堆棧應用示例梯形圖。首先用MPS將X0送進堆棧頂部的存儲單元，然后再將XO與X1的結果用MPS送進堆棧頂部的存儲單元，這樣原先在堆棧頂部存儲單元的數據XO將順序進入堆棧頂部下一個存儲單元中。
出棧時，先將處于堆棧頂部的數據即XO與X1相與的結果取出，隨著堆棧頂部數據的取出，數據XO順序到達堆棧頂部的存儲單元，然后在下一次的出棧操作中，數據X0被取出堆棧頂部。
兩層堆棧應用示例梯形圖對應的語句指令程序為：
LD X0
MPS //將X0數據送進堆棧
AND X1
圖7 兩層堆棧應用程序示例
MPS //將X0 AND X1數據送進堆棧
AND X2
OUT Y0
MPP //將X0 AND X1數據取出堆棧
AND X3
OUT Y1
MPP //將X0數據取出堆棧
AND X4
MPS //將X0 AND X4數據送進堆棧
AND X5
OUT Y2
MPP //將X0 AND X4數據取出堆棧
AND X6
OUT Y3
七、主控觸頭指令
1．指令作用
MC主控指令用于公共串聯觸點的連接。執行MC后，表示主控區開始，該指令操作元件為Y、M（不包括特殊輔助繼電器）。
MCR主控復位指令用于公共觸頭串聯的清除。執行MCR后，表示主控區結束，該指令的操作元件為主控指令的使用次數N0~N7。
2.使用示例
圖8 由MC、MCR組成的梯形圖
圖8是由MC、MCR組成的梯形圖。由于Y0、Y1線圈同時受一個觸頭X0控制，如果在第個線圈所在支路中均串聯一個同樣的觸頭，將占有較多存儲單元。
使用主控指令MC后，可利用輔助繼電器M100，將主左母線移到了常開觸頭M100后，形成新的左母線，該母線后之后的各支路中仍采用LD或LDI連接，其連接關系與M100和主左母線之間的連接關系相同，但節省了單元。當M100控制的各支路結束后，再用MCR指令撤消新的左母線。
梯形圖對應語句指令程序為：
LD X0
MC N0 //主左母線移動到M100之后，建立新的左母線
M100
LD X1
OUT Y0
LD X2
OUT Y1
MCR N0 //撤消建立的新左母線
LD X5
OUT Y5
八、置位復位指令
1．指令作用
SET置位指令功能是驅動線圈并使用線圈接通（即置1），并具有維持接通狀態的自鎖功能。
RST復位指令功能是斷開線圈并復位，具有維護斷開狀態的自鎖功能。此外數據寄存器（D）、變址寄存器（V或Z）、積算定時器T246~T255、計數器（C）的當前值清零及輸出觸頭復位等均可使用RST。
2．使用示例
圖9是SET與RST指令組成的梯形圖，當X0接通時，Y0被置成ON狀態，之后X0再斷開，Y0狀態仍然保持；而當X1接通時，Y0的狀態復位為OFF，之后X1斷開，Y0仍保持OFF狀態。
圖9 由SET、RST組成的梯形圖
該梯形圖對應的語句指令程序為：
LD X0
SET Y0
LD X1
RST Y0
九、 脈沖輸出指令
1．指令作用
前沿脈沖PLS指令在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出；后沿脈沖PLF指令則在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。PLS和PLF指令的驅動元件是Y與M，但不包括特殊輔助繼電器。
2．使用示例
圖10是由PLS、PLF組成的示例梯形圖。當X0由OFF至ON的上升沿，輔助繼電器M0接通，線圈Y0接通；而在X1由ON至OFF的下降沿，輔助繼電器M1接通，線圈Y0置位為OFF。
圖10 由PLS、PLF組成的梯形圖
對應語句指令程序為：
LD X0
PLS M0 //在XO的上升沿置M0為ON
LD M0
SET Y0 //置Y0為ON
LD X1
PLF M1 //在X1的下降沿置M1為ON
LD M1
RST Y0 //將YO復位為OFF
十、取反及空操作結束指令
1．指令作用
取反INV指令在梯形圖中用一條45°短斜線表示，其作用是將之前的運算結果取反，該指令無操作元件；空操作NOP指令是一條無動作、無操作元件且占一個程序步的指令，程序中加入NOP指令主要為了預留編程過程中追加指令的程序步；結束END指令用于標記用戶程序存儲區最后一個存儲單元，使END指令后的NOP指令不再運行并返回程序頭，提高了PLC程序的執行效率。
2．使用示例
圖11是由INV、END指令組成的示例梯形圖。其中X0與X1的結果由INV指令取反，X2也取反，兩者進行或塊操作后再取反，最后輸出至Y0。
圖11 由INV、END指令組成的梯形圖
其對應語句指令程序為：
LD X0
AND X1
INV //對X0 AND X1的操作結果取反
LD X2
INV //對X2取反
ORB //或塊操作
INV //對或塊操作結果取反
OUTO Y0
十一、工作任務
撰寫LD、LDI、OUT；AND、ANI；OR、ORI；LDP、ORF、ANDP；ORB、ANB；MC、MCR；SET、RST等指令作用說明書。