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時間:2013-02-18 來源:未知 作者:admin 點擊:2821次
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在順序控制中，把每一個工序叫做一個狀態，當一道工序完成后做下一道工序，可以表達成從一個狀態轉移到另一個狀態。如有四個廣告燈，每個燈亮1s，循環進行，則狀態轉移圖如圖4—1所示。每個燈亮表示一個狀態，用一個狀態器s。相應的負載和定時器連在狀態器上，相鄰兩個狀態器之間有一條短線，表示轉移條件。當轉移條件滿足時，則會從上一個狀態轉移到下一個狀態，而上一個狀態自動復位，如要使輸出負載能保持，則應用sET來驅動負載。每一個狀態轉移圖應有一個初始狀態器(S0~s9)在最前面。初始狀態器要通過外部條件或其他狀態器來驅動．如圖4—1中是通過M8002驅動。而對于一般的狀態器一定要通過來自其他狀態的STL指令驅動，不能從狀態以外驅動。
下面通過一個具體例子來說明狀態轉移圖的畫法。
例4—1有一送料小車，初始位置在A點，按下啟動按鈕，在A點裝料，裝料時間5s，裝完料后駛向B點卸料，卸料時間是7s，卸完后又返回A點裝料，裝完后駛向C點卸料，按如此規律分別給B、C兩點送料，循環進行。當按下停止按鈕時，一定要送完一個周期后停在A點。畫出狀態轉移圖。
分析：從狀態轉移圖中可以看出以下幾點：
(1)同一個負載可以在不同的狀態器中多次輸出。
(2)按下啟動按鈕X4，MO接通，狀態可以向下轉移；按下停止按鈕，MO斷開，當狀態
轉移到SO時，由于MO是斷開的，不能往下轉移，所以小車停在原點位置。
(3)要在步進控制程序前添加一段梯形圖(見圖4—3(b).
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