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三菱定位模塊FX2N-20GM可以外手動脈沖發生器，通過搖動手脈對伺服等進行正反轉控制，要達到這功能需要進行以下的設置：

1．              伺服放大器中的脈沖形式參數要設成和手脈的脈沖形勢一致。

2．              伺服放大器控制方式設成位置控制控制方式。

3．              FX20GM與手脈的接線方式，如下圖或參考《FX2N-10GM/20GM硬件/編程手冊》3－12頁

4．              根據FX20GM與手脈的接線圖在FX20GM編程軟件中設置手脈的相關參數，使得接線和參數設置相對應

5．              再下載一個簡單的程序到FX2N-20GM中去

6．              以上設置完成后就可以用手脈控制伺服正反轉了，通過20GM軟件的設置還可以

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