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如果直接將此控制線路用PLC程序做出來，或者說依繼電控制的思路成PLC程序，即是通俗所說的“經驗編程法”。直接將斷電控制線路的實際觸點用PLC程序中的“軟觸點”代替，將硬件的繼電器，用PLC中的軟繼電器來代替，應該是水到渠成，不費力氣的。當然，采用PLC后，硬件控制線路也是有所改動的。參看下附PLC接線圖（以三菱PLC'>三菱PLC" isAuto=1>為例）：
可以看出，控制線路的接線已變得非常簡單了。時間控制控制與切換完全由PLC的內部程序來做。SB2、SB1為啟動、停止接鈕，切停止按鈕按習慣接成常閉點控制的。接入KM2的常開點是用來確實工作狀態的，PLC判斷發出啟動運行信號后，控制線路是否是作出正確的動作，無相應正確的動作，則判斷為故障動作。當然也可以把FR1熱繼電器的觸點接入PLC輸入點，用作故障報警、停機保護等KM3與KM2的動作控制雖然在軟件上已作了互鎖，但為確保安全，必須在硬件上作互鎖的連接！
據常規繼電器線路圖優化的程序圖：下面是一段依照繼電控制線路作的PLC程序，二者是很相似的。仍用時間繼電器T2作星/角切換的控制。
用置位、復位指令控制星/角運行的程序圖
看來做此段程序，用置位和復位指令更為直捷和簡便。使用置位指令，還有一個好處，即是對常開啟動按鈕，不必再加自鎖觸點。注意：在程序中，T0和T1也須用復位指令，使其狀態復位，再開始重新延時動作。T3則在保護停機動作中，自行復位了。
用順控程序控制的程序圖本段程序是用順控指令配合置位、復位指令來做的。因初始狀態位為S0，運行開始時，先使S0動作，一般用瞬時得電繼電器M8002驅動S0（在本程序中，是用啟動按鈕驅動的。）；因S0-S19的狀態號一般用于特殊的用途，故實際的控制步大多是從S20開始；STL表示順控指令開始，用在控制流程的前面，RET表示順控程序的結束，作為程序的最后返回指令。用順控指令作的程序，層次分明，一個動作為一步，清晰明了。S20步，Y0得電動作；S21步，Y1得電動作；S22步，星啟動轉為角運行；S23步，停機控制。
以上三段簡短的程序，只是控制一個簡單的星/角啟動與運行的流程。但互相參閱，可由此可看出三種編程方法的異同之處。為初學者提供一定的參考，也許較易理解和入門。