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三菱(Mitsubishi)PLC, 三菱(Mitsubishi)觸摸屏 三菱plc編程軟件 三菱(Mitsubishi)伺服
一、實訓任務
1.四則運算指令編程：
(1) 自行編程分別計算＋32767＋1＝？、－32768－1＝？及15/4＝？控制要求：分別用16 位的加、減指令，及自增1、自減1 指令編程，要求運行后觀察標志位的狀態，并分析原因。
(2) 自行編程計算3000×20＝？15/4＝？控制要求：編寫并運行程序，觀察運行結果，指出乘積、商及余數所存在的單元及內容。
注：以上兩個題目可以分別編程，也可以合在一起編程。
2、邏輯運算指令編程：
(1) 自行編程分別計算：K20與K11=?、K20 或K11=?、K20 異或K11=？控制要求：編寫并運行程序，寫出運行結果。
(2) 自行編程：從X0～X17 傳送一個數到D0，若為正數則不處理，若為負數則取補后再傳送到D0。
注：以上兩個題目可以分別編程，也可以合在一起編程。
3、自動售貨機控制
售貨機自動控制系統主要包括：記幣系統、比較系統、選擇系統、飲料供應系統、退幣系統和報警系統。
（1）計幣系統
當有顧客買飲料時，投入的錢幣經過感應器，感應器記憶投幣的個數且傳送到檢測系統（即電子天平）和計幣系統。只有當電子天平測量的重量少于誤差值時，允許計幣系統進行疊加錢幣，疊加的錢幣數據存放在數據寄存器D2中。如果不正確時，認為是假幣，則退出投幣，等待新顧客。假設本系統有1角投幣如口、2元投幣入口、5元投幣入口。
（2）比較系統
投入完畢后，系統會把D2內錢幣數據和可以購買飲料的價格進行區間比較，當投入的錢幣小于2元時，指示燈Y0亮，顯示投入的錢幣不足。此時可以再投幣或選擇退幣。當投入的錢幣在2～3元之間時，汽水選擇指示燈長亮。當大于3元時，汽水和咖啡的指示燈同時長亮。此時可以選擇飲料或選擇退幣。（假設本售貨機只出售汽水和咖啡，汽水2元/杯、咖啡3元/杯）。
（3）選擇系統
比較電路完成后選擇電路指示燈是長亮的，當按下汽水或咖啡選擇，相應的選擇指示燈由長亮轉為以1秒為周期的閃爍。當飲料供應完畢時，閃爍同時停止。（飲料流出時間為7秒。）
（4）飲料供應系統
當按下選擇按鈕時，相應的電磁閥和電機同時啟動。在飲料輸出的同時，減去相應的購買錢幣數。當飲料輸出達到7秒時，電磁閥首先關斷，小電機繼續工作0.5秒后停機。此小電機的作用是：在輸出飲料時，加快輸出。在電磁閥關斷時，給電磁閥加壓，加速電磁閥的關斷。（由于售貨機是長期使用，電磁閥使用過多時，返回彈力減少，不能完全關斷會出現漏飲料的現象。此時延長0.5秒起到電磁閥加壓的作用，使電磁閥可以完好的關斷。）
（5）退幣系統
當顧客購完飲料后，多余的錢幣只要按下退幣按鈕。系統就會把數據寄存器D2內的錢幣數首先除以10得到整數部分，是1元錢需要退回的數量，存放在D10里，余數存放在D11里。再用D11除以5得到的整數部分是5角錢需要退回的數量，存放再D12里，余數存放在D13里。最后D13里面的數值，就是1角錢需要退回的數量。在選擇退幣的同時啟動3個退幣電機。3個感應器開始計數，當感應器記錄的個數等于數據寄存器退回的幣數時，退幣電機停止運轉。
（6）報警系統
報警系統如果時非故障報警，只要通過網絡通知送液車或送幣車即可。但是如果是故障報警則需要通知維修人員到現場進行維修，同時停止服務，避免造成顧客的損失。
二、實訓目標
1. 掌握四則運算指令的應用。
2. 掌握邏輯運算指令的應用。
3. 通過程序的調試，進一步牢固掌握常用功能指令的特點。
4..學會用常用功能指令編程的方法。
三、實訓條件
1、FX2N-48MT的PLC一臺，一字螺絲刀一把
2、開關、導線若干，連接電纜一根
3、PC一臺