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三菱(Mitsubishi)PLC, 三菱(Mitsubishi)觸摸屏 三菱plc編程軟件 三菱(Mitsubishi)伺服
一、實訓任務
1、 應用主控指令對分支程序A和B 進行控制編程
(1) 控制要求：
A 程序段為每秒一次閃光輸出，而B 程序段為每2 秒一次閃光輸出。要求按鈕X0 導通時執行A 程序段，A 燈每秒一次閃光，按鈕X0 斷開時，執行B 程序段，B 燈每2 秒一次閃光.
(2) 輸入/輸出信號定義：
輸入：X0—按鈕 輸出：Y0—A燈 Y1—B燈
(3) 參考程序（梯形圖）見圖：
(4) 程序分析：
當X0 接通時，定時器T0、T1 正常工作，構成振蕩器，T0 觸點波形（通過Y0 輸出）為周期2 秒、占空比50％的方波；此時T2、T3均被復位，Y1 輸出保持斷開。當X0 斷開時，定時器T2、T3 正常工作，構成振蕩器，T2 觸點波形（通過Y1 輸出）為周期4 秒、占空比50％的方波；此時T0、T1均被復位，Y0 輸出保持斷開。
(5)思考：
上機運行以上程序，觀察：當X0 的狀態發生變化時，程序中的輸出點的狀態是否會保存？
2、 應用跳轉指令對分支程序A和B 進行控制編程(在主控指令的基礎上修改)
(1) 控制要求：
A 程序段為每秒一次閃光輸出，而B 程序段為每2 秒一次閃光輸出。要求按鈕X0 導通時執行A 程序段，A 燈每秒一次閃光，按鈕X0 斷開時，執行B 程序段，B 燈每2 秒一次閃光.
(2) 輸入/輸出信號定義：
輸入：X0—按鈕 輸出：Y0—A燈 Y1—B燈
(3) 參考程序（梯形圖）如圖：
(4) 程序分析：
當X0 接通時，程序直接跳到END 處，再從頭開始執行，定時器T0、T1 被掃描，Y0的波形為周期2 秒、占空比50％的方波；此時定時器T2、T3 未被掃描，保持以前的狀態。當X0 斷開時，程序直接跳到語句標號P0處，定時器T2、T3 被掃描，Y1 的波形為周期4 秒、占空比50％的方波；此時定時器T0、T1 未被掃描，保持以前的狀態。
(5) 思考：
① 上機運行以上程序，觀察：當X0 的狀態發生變化時，程序中的輸出點的狀態是否會保存？比較 跳轉指令與主控指令的區別。
② 請說明標號P1 的作用，將標號P1放在程序開始處，上機運行，觀察會出現什么現象，并說明原因。
3、用CJ指令實現電動機的點動和自鎖控制
（1）當把選擇開關撥在點動位置，按下啟動按鈕，則電機馬上運行；松開啟動按鈕，則電機立即停止。
（2）當把選擇開關撥在自動位置，按下啟動按鈕，則電機馬上運行；松開啟動按鈕，電機自鎖運行；按下停止按鈕，則電機立即停止。
4、應用子程序調用編程，注意子程序調用后各類線圈狀態的變化規律
(1) 程序運行過程：
① 不調用子程序：X0=OFF，X1=OFF，X2=OFF，則Y0 按一秒閃光，Y1=OFF，Y2=OFF，Y5=OFF，Y6=OFF。
② 僅調用子程序P1：先使X1=ON，X2=OFF，并點動X0=ON（第一次調用子程序P1），則Y0 仍按一秒閃光，Y1=ON；再使X1=OFF，再觀察Y1 的狀態，Y1 仍為ON；再點動X0=ON（第二次調用子程序P1），則Y0 仍按一秒閃光，而Y1=OFF。（說明：子程序被調用后線圈的狀態將被鎖存，一直到下一次調用時才能改變）。
③ 連續調用子程序P1→又在子程序P1中調用子程序P2（子程序欠套）：先使X2=ON，X1＝OFF,然后使X0=ON(連續調用子程序P1 及子程序P2)，則輸出Y0 仍按一秒閃光，Y5、Y6 和Y2 按2秒閃光。的限制和使用規律,用T0、T1 代替T192、T193再運行程序，觀察運行結果。
5、 應用中斷、循環、刷新警戒定時器指令編程，并注意中斷服務子程序中定時器對輸出線圈的控制作用（比較Y1 和Y3 的亮滅情況）
(1) 程序運行過程：
① 僅執行循環程序：X10=OFF，監控M0、M1、M2 及D0，并注意（D0）=+32767+1→（D0）=-32768；觀察Y0 亮滅與（D0）值的關系。
② 第一次中斷：先使X11=ON，并點動X3，則Y2 先亮，而Y1 后亮，Y3不亮。Y3的狀態必須等到再一次中斷時才能發生變化。
③ 第二次中斷：在X11=ON 時，再次點動X3，則Y2、Y1 亮，然后Y3 亮。
④ X11 由ON變OFF，再次中斷時，Y2=OFF，Y1=OFF、Y3=OFF。
注意：即使T192 的設定值K=0，Y3 在X11=ON的第一次中斷中也不會接通。
(2) 參考程序（梯形圖）如下：
④ 三菱FX系列中,將“CALL P1”指令改為“CALL（P） P1”指令，然后使X2=ON，反復點動X0=ON，觀察Y6和Y2 狀態的變化，并注意定時器T192（或T193）的定時與X0=ON的關系。T192一旦定時啟動，即使X0=OFF仍然繼續定時，直到設定值為止，但其觸頭接通對子程序外的梯形圖立即起控制作用，對本子程序內的梯形圖只有再次被調用時才起控制作用。
(2) 參考程序（梯形圖）如圖：
(3) 思考：上機運行以上程序，回答以下問題
① 程序調試過程中程序中加P和不加P對運行結果的影響。
② 定時器