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三菱(Mitsubishi)PLC,   三菱(Mitsubishi)觸摸屏   三菱plc編程軟件     三菱(Mitsubishi)伺服

三菱FX系列PLC編程口通信協議舉例 
　 
FX系列PLC專用協議通信指令一覽 
　　以下將詳細列出PLC專用協議通信的指令： 
指令 注釋 　 
BR 以1點為單位，讀出位元件的狀態 　 
WR 以16點為單位，讀出位元件的狀態，或以1字為單位，讀出字元件的值 　 
BW 以1點為單位，寫入位元件的狀態 　 
WW 以16點為單位，寫入位元件的狀態，或以1字為單位，寫入值到字元件 　 
BT 以1點為單位，SET/RESET　位元件 　 
WT 以16點為單位，SET/RESET　位元件，或寫入值到字元件 　 
RR 控制PLC運行RUN 　 
RS 控制PLC停止STOP 　 
PC 讀出PLC設備類型 　 
TT 連接測試 　 

注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的線圈等； 
　　字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。 

1、DEVICE READ（讀出軟設備狀態值） 

計算機向PLC發送： 

始 命令 首地址 位數 終 和校驗 
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 

例子：從D123開始讀取4個字節數據 

02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 

地址算法:address=address*2+1000h 

再轉換成ASCII 

31h,30h,46h,36h 

PLC返回 

STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 

注：最多可以讀取64個字節的數據 

例子：從指定的存儲器單元讀到3584這個數據 

02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 

2、DEVICE WRITE（向PLC軟設備寫入值） 

始 命令 首地址 位數 數據 終 和校驗 
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM 

例子：向D123開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD 

02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h 

PLC返回 

ACK (06H) 接受正確 

NAK (15H) 接受錯誤 

3、位設備強制置位/復位 

FORCE ON置位 

始 命令 地址 終 和校驗 
STX CMD ADDRESS ETX SUM 
02h 37h address 03h sum 

FORCE OFF復位 

始 命令 地址 終 和校驗 
STX CMD ADDRESS ETX SUM 
02h 38h address 03h sum 

PLC返回 

ACK(06H) 接受正確 

NAK(15H) 接受錯誤