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問題：電機是：HF-KN13J-S100 伺服控制器:MR-E-10AG-KH003（模擬量輸入接口型），我的項目控制是當電機旋轉達到一個設定扭矩后，將電機立即停止。請問我如何知道達到扭矩？控制器上有專門的I\O點嗎？還是監視模擬量什么的？謝謝！

 回答：您好，您可以同過模擬量輸出端（MO1或者MO2）輸出轉矩的模擬量信號來監控轉矩，需要將參數17修改成模擬量轉矩輸出。

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