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在挑殘機項目中，主站需要記錄PLC（FX3U-128MT）的錯誤報警信息，故需要在PLC和主站PC間進行通信，且PLC和主站PC間距離較長，考慮到RS232最遠通信距離為15m不能達到我們的要求，在本項目中使用RS485進行通信。 一．硬件：主站PC端使用MOXA的4通道PCI-RS485多串口卡，PLC為FX3U-128MT，由于本身不含485通信，故安裝FX3U-485-BD。
引腳定義：
二．PLC中需要用到的指令和寄存器
1.指令：RS
功能：通過安裝在基本單元上的RS-232C或RS-485串行通信口(僅通道1)進行無協議通信，從而執行數據的發送和接收的指令。
其格式為：[RS S* m D* n]
其中 S* m D* n的含義分別為：
數據寄存器：
通信格式寄存器D8120的各位含義即設置方法： 設定D8120=0081H，即9600bps，8位數據位，1為停止位，無奇偶校驗，無幀頭幀尾，RS485通信。
特殊輔助繼電器：
三．實驗步驟：
（1）硬件連接
i） 安裝FX3U-485-BD和MOXA多串口卡
ii） 焊接通信電纜。
根據MOXA和FX3U-485-BD的引腳定義，RS485通信電纜為：
(2) 編寫PLC端實驗程序
(3) 在PC端打開串口調試助手，設置相同的傳輸協議，PC端發送數據，PLC端不能接收，PLC發送數據，PC端不能接收。 查找資料，并分析原因。由于RS485的差分信號在MOXA端使用+/-表示，而FX3U-485-BD端使用A/B表示，在兩線制RS485通信中，一般使用A表示Data+，B表示Data-，故懷疑是否MOXA多串口卡中的引腳定義表示錯誤（即括號中的AB錯誤）。重新調換線序，按下表中接線：
重新實驗，PLC發送，PC能正常接收，PC發送，PLC無法接收。
(4) 查找資料，分析原因，在另外一本《三菱可編程控制器手冊》中明確指出使用D8120的設置中，如果使用FX3U-485-BD或FX3U-232-BD,b11、b10必須設定為（1,1），故將D8120設定為C81H，修改PLC程序，PC和PLC都能夠正常發送和接收。