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廣州圓豐自動化科技有限公司
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A1SD70" isAuto=1>A1SD70定位模塊功能簡介:
1. 1軸控制單位:pulse定位
2. 數據量:1 / 1軸
3. 控制模式:位置控制/速度→位置開關控制/速度控制15栓連接器,9銷連接器模擬輸出電壓(DC -10~10V)
4. 適合規格: cUL UL, CE(EMC),KC
A1SD70其它功能:
控制軸數 |
1軸 |
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定位數據 |
1數據(2速梯形控制的可能性) |
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定位 |
模式 |
位置控制模式 |
速度→位置控制切換模式 |
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定位方式 |
位置控制模式:絕對方式/增量方式選擇每各軸 |
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速度→位置控制開關控制模式:增量方式 |
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位置指令 |
-2147483648~2147483647pulse |
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速度指令 |
1~40萬pulse/s |
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加減速處理 |
自動梯形加減速 |
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自動加減速時間 |
加速:2~9999ms |
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減速:2~9999ms |
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達到位置范圍 |
1~2047pulse |
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位相補正 |
無 |
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誤差校正功能 |
無 |
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速度指令輸出 |
DC0~±10V |
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定位反饋脈沖輸入 |
脈沖周波數 |
100kpps |
可連接編碼器類型 |
開路集電極,TTL,差動出力 |
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逓倍設定 |
反饋的輸入脈沖數4,2,1,1/2逓倍可能 |
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原點復歸的控制 |
·原點地址變更功能 |
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·原點復歸的方法,根據設定方向開關 |
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微動駕駛 |
微動啟動信號輸入微動運行 |
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M功能 |
無 |
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外部供給電源 |
電壓 |
DC+15V/DC-15V |
電流 |
DC+15V: |
|
DC-15V: |
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輸入輸出占有分數 |
48分(I/O排法:空16點+特殊32分) |
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DC5V內部消費電流 |
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外形尺寸(H*W*Dmm) |
130*69.5*93.6 |
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質量 |
0.40公斤 |