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NUM針對CNC系統發布了一個復雜的系統功能安全體系,提供了一個極具可擴展性的解決方案,以此可輕松實現幾乎所有類型機床的應用,而無需考慮其復雜度或軸數。該安全體系被稱為NUMSafe,包括專用安全PLC、安全輸入和輸出模塊及帶內置安全運動監控的數字伺服驅動器。同時,可與NUM新一代Flexium+CNC平臺完美兼容。
NUM首席技術官MassimilianoMenegotto表示:“對大多數類型的機床而言,不管其性能、精度和復雜度如何,功能安全正逐漸成為一項強制性要求。其不僅提高了操作人員的安全性,同時還提高了機器的生產效率和可操作性。NUMSafe固有的可擴展性和多功能性控制為OEM提供了一個極為簡便的解決方案,無論最終產品是基本的3軸機床,還是用于旋轉式自動加工等應用的、帶100多個軸的高度復雜機床。”
截至目前,即使是實施CNC機床基本功能安全方案的設計師也不得不使用特殊接觸器和繼電器等機電安全技術。這一方法明顯增加了額外的組件和接線成本,且延長了機床開發和制造時間。而NUMSafe將安全功能集成于整個CNC平臺,最大限度地減少了對額外硬件的需求,簡化了軟件開發流程,給OEM帶來更多優勢。此外,終端用戶受益于機床生產效率的顯著提升,其緣于每次進行人機交互時無需整機斷電;反之,限制軸的運動、速度和位置的專用功能可確保實現安全防護。
NUMSafe體系的一個關鍵優勢是,安全PLC和I/O模塊等安全設備能夠像控制系統中的其他元件一樣,安裝于同一標準終端線內。機床控制系統、操作面板和伺服驅動器之間的所有通信均可通過EtherCAT現場總線進行管理,并可利用EtherCAT功能安全協議(FSoE)確保安全關聯數據的完整性。
NUMSafe符合ENISO13849-1機械安全標準(最高至PLe)以及EN61800-5-2變速驅動器功能安全標準(最高至SIL3)。
為了助力于機床制造商最大限度地縮短開發時間,NUM采用調試整個系統(包括CNC、PLC、驅動器和I/O模塊)時所使用的同一套強大的軟件工具創建安全PLC應用程序。借助連接至安全輸入和輸出的“E-Stop”、“操作模式”、“邏輯與”、“邏輯或”等功能模塊對安全應用邏輯進行編程。
可通過組合功能模塊輕松設置復雜的安全功能。例如,要求機床操作人員執行需要同時使用雙手才能完成的操作(如同時操作兩個控制開關以避免接觸移動部件),并且在允許執行任何運動命令前進行驗證,這一切僅需少量簡單指令即可完成。安全應用是一款自備程序,開發人員若確信其邏輯,可下載至安全PLC。
NUM的最新NUMDriveX數字伺服驅動器包括單軸和雙軸版本,可整合安全運動監控模塊。該模塊與安全PLC共同監測與控制涉及驅動器及電機運行情況的所有安全關聯問題。這一模塊化方法在單個機床軸上實現安全功能(僅在需要時),有利于減少系統成本。此外,NUM提供兩個模塊版本,精確滿足設計人員的應用要求。兩個模塊版本均采用冗余通道體系,且使用交互監控技術確保數據完整性。
基本安全運動監控模塊提供最常用的安全扭矩切斷(STO)安全功能;這是最為通用的安全功能,可確保驅動器能夠長時間控制電機產生扭矩,同時進行連續監控以防止意外啟動。除安全扭矩切斷(STO)外,模塊擴展版本還通過使用安全歸位和增量編碼器或采用業經認證的絕對編碼器(例如與NUM創新單電纜伺服電機系列一并使用的編碼器),來實現安全運行停止(SOS)、安全停機1(SS1)、安全停機2(SS2)、安全限速(SLS)以及安全限位(SLP)等符合EN61800-5-2標準的功能。
這些功能可單獨或組合使用,使得設計人員能夠輕松實現各種各樣的機床安全概念。例如,安全停機2(SS2)可安全監控緊急情況下能否快速將軸進行制動。之后,安全運行停止(SOS)功能命令驅動器/電機通過產生一定程度的保持扭矩來維系固定位置,無移動出現。對軸進行連續監控,以確保其靜止不動。
NUM安全體系的另一成本優勢在于,機床軸實現安全功能時無需添加額外的編碼器。電機反饋可來源于安全編碼器,其使用業經認證的安全協議將位置和冗余位置數據返回至驅動器,或者在使用同步電機時,電機反饋則來源于任何標準的sin/cos編碼器。
NUM的廣泛電機產品組合包括兩款僅需單根電纜連接的無刷型伺服電機系列。無刷型伺服電機專為NUMDriveX伺服驅動器而開發,采用創新型安全數字編碼器接口方案,僅通過嵌入在電機電源電纜內的兩根通信線路(冗余)傳輸編碼器電源和位置反饋數據。這一方法通過減少所需的連接數量,降低了布線成本,同時進一步提高了機床的安全性和可靠性。
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