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時間:2013-01-06 來源:未知 作者:admin 點擊:3128次
責任編輯：三菱PLC'>三菱PLC" isAuto=1> www.cypssb.com
前幾日改造設備，原設備用的PLC是三菱FX1N" isAuto=1>三菱FX1N的，運動機構用的是安川的伺服電機。
原程序中控制電機發脈沖的指令為PLSY，起初我沒有在意，就沒有換用別的指令，但是當我在觸摸屏上加上顯示伺服當前位置時，發現了問題。
顯示伺服電機通過絲杠帶動的工作臺的當前位置，我用了PLC自帶的D8140寄存器中的數值除以變比得到，但當我實際調試時，才發現，電機正轉，該值增加，沒有錯，但當電機反轉，工作臺往回走時，顯示值還是增加，這時我的頭就大了，這樣根本就不能真實的顯示工作臺的位置了呀。但是我以前做過類似的系統，顯示的沒有錯啊！我冷靜的思考比較了一下，想到應該是PLSY這條指令的問題。想到這，我換用了DRVA指令，結果一調試，這回沒有錯了。
后來我想到，D8140中存放的是PLC發送的脈沖數，而PLSY指令發送脈沖只有正值，沒有負值，電機旋轉方向是靠控制電機正反轉來決定的。而DRVA指令控制電機的正反轉不是人為定義的，而是靠給定的脈沖值，這時脈沖值是有正負的，所以D8140中的脈沖數會相應的增加或減少，這時想在屏幕上監視的結果才出來了。
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