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責任編輯：三菱PLC'>三菱PLC" isAuto=1> www.cypssb.com
1 PLC的選型
對三相繞線式異步電動機轉子串電阻啟動繼電接觸器控制進行PLC控制改造，輸入元件為2個，輸出元件4個，可選擇采用日本三菱公司FX系列FX2N-16MR型號的PLC，I/O總數為16，每條指令的執行時間為12μs。輸入點數為8個，對應的輸入繼電器地址編號為X000~X007；輸出點數為8個，對應的地址編號為Y000~Y007；定時器200點100ms，T0-T199。
2 PLC的輸入輸出接線圖
圖2所示為三相繞線式異步電動機轉子串電阻啟動PLC控制輸入輸出接線圖。
3 設計PLC控制程序
3．1 PLC梯形圖
用PLC改造三相繞線式異步電動機轉子串電阻啟動繼電接觸器控制系統，根據原有的繼電接觸器電路圖來設計梯形圖是一條簡便實用的辦法。原有的繞線式異步電動機轉子串電阻啟動繼電接觸器控制電路經過長期使用和考驗，已經證明能完成系統要求的各種功能。繼電接觸器控制電路圖和PLC程序控制梯形圖有許多相似的地方，按照梯形圖語言設計規定和對應關系可以將繼電接觸器電路圖方便地“翻譯”成梯形圖控制程序，用PLC的外部硬接線和梯形圖軟件來實現繼電接觸器電路圖的控制功能。
圖3所示三相繞線式異步電動機轉子串電阻啟動控制PLC梯形圖使用的是內部繼電器、定時器等，都是由軟件來實現的，使用方便，修改靈活，是原繼電接觸器控制線路硬接線無法比擬的。
3.3 工作過程分析
（1）啟動：按啟動按鈕SB1，輸入繼電器X001接通動合觸點閉合，輸出繼電器Y000接通，接觸器KM線圈得電，主觸頭閉合接通三相電源，繞線式異步電動機轉子串電阻（R1+R2+R3）啟動，同時定時器T1線圈得電,開始延時,時間設定為3s。
（2）3s后，定時器T1常開觸點閉合,輸出繼電器Y001接通，接觸器KM1吸合，主觸頭閉合，切除第一組電阻R1，電動機串接（R2+R3）電阻繼承啟動，同時定時器線圈T2得電,時間設定為1s。
（3）1s后，定時器T2常開觸點閉合,輸出繼電器Y002接通，接觸器KM2吸合，主觸頭閉合，切除第二組電阻R2，電動機串接R3電阻繼承啟動，同時定時器線圈T3得電,時間設定為1s。
（4）1s后，定時器T3常開觸點閉合,輸出繼電器Y003接通，接觸器KM3吸合，主觸頭閉合，切除第三組電阻R3，同時Y003常閉觸頭斷開，定時器線圈T1、T2、T3和輸出繼電器Y1、Y2失電。累計啟動5s，三相繞線式異步電動機轉子所串3組電阻全部切除，電動機M結束啟動狀態，進入正常運行狀態。
（5）停車：按停止按鈕SB2，輸出繼電器Y000失電，接觸器KM失電，主觸頭斷開，電動機作自由停車運行。輸出繼電器線圈Y000失電，常開觸點Y000復位，輸出繼電器Y003失電，常開觸點Y003復位，3組電阻（R1+R2+R3）恢復與三相繞線式異步電動機轉子串接，為下次啟動做好準備。
（6）過載保護：當電動機過載時，熱過載保護繼電器FR的動斷觸點斷開，接觸器KM、KM1、KM2、KM3均斷電，電動機M也停車。
（7）把輸出繼電器Y001、Y002和Y003 3個常閉觸點與輸入繼電器X001常開觸點串聯，如果輸出繼電器Y001、Y002和Y003線圈得電，接觸器KM1、KM2、KM3中任何一個觸頭沒有釋放恢復閉合時，按下啟動按鈕SB1，輸出繼電器Y000和接觸器KM線圈不能得電，KM主觸頭不能閉合，電動機M就不能接通電源直接啟動，保證了三相繞線式電動機只有在轉子繞組中接入全部啟動電阻（R1+R2+R3）的條件下才能啟動。
4 結語
采用三菱FX2N-16MR型PLC改造三相繞線式異步電動機轉子串電阻啟動繼電接觸器控制系統，用通用指令編寫控制程序，程序清晰，直觀易懂，調試簡捷方便。實踐證明，改造后的PLC控制系統完全達到實際啟動控制要求，抗干擾性強，設備運行可靠，穩定性高，降低了控制系統故障率，提高了設備使用運行效率。
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