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據國外媒體報道，科學家正在研制一種銳刺狀機器人刺猬，這種機器人能夠更精確地彈跳、翻滾，主要用于人類對火衛一的初步探查，這是登陸火星計劃的第一步。火衛一是火星這顆紅色行星的兩顆衛星之一，它們每一個只有幾公里寬。許多科學家認為火衛一是必須要探查的目的地，以便更多地了解火星、太陽系的發展，甚至可能成為未來探索火星時的大本營。不過，科學家們首先需要更多地了解火衛一，目前科學家甚至還不清楚火衛一到底是被火星的地心引力吸引的小行星，還是天體撞擊火星后所產生的碎塊，并在軌道中運行。
如果火衛一是撞擊后產生的碎塊，那么科學家不需要登陸火星就可以研究火星上的地質狀況，從而節省克服火星上更強地心引力進行探測器起飛和著陸所需要的費用。斯坦福大學航空航天研究部門的馬可·帕沃（Marco Pavone）教授表示：如此以來，火衛一上的低地心引力將成為未來往返采樣任務的理想地點，但是他也表示，在送回采集的樣本前，還必須明確需要采集什么樣本。馬可·帕沃教授正與美國宇航局噴氣動力實驗室和麻省理工學院合作開發“刺猬探測器”，這個寬1.6英尺寬的太陽能機器人擁有銳刺覆蓋的外殼，以幫助其在低重力的環境下行走。
“刺猬探測器”可對火衛一進行探索
低重力的環境下，車輪式機器人會失去對車輪的抓地力，失控地旋轉。“刺猬探測器”內部有三個旋轉盤，每個指向不同的方向，使它能夠自由旋轉，旋轉盤的慣力讓它靈活并且進行精確調整。舉個例子，旋轉盤迅速加速產生跳躍，快速旋轉能夠彈跳，低速旋轉能夠翻滾。這種機器人將由一種只有咖啡圓桌大小的母船，由火衛一“測量者”探測器來操控。火衛一“測量者”是由美國宇航局噴氣動力實驗室研發的，在執行任務期間“測量者”探測器只在軌道上運行，它將攜帶6個刺猬機器人，并將它們一次性投放到火衛一上。
科學家們的設想是，通過火衛一測量員與“刺猬探測器”之間的協同作用完成對火衛一的探查，這樣不需要在火衛一投放測量設備也能完成任務。大型的繪圖和測量任務由測量員完成，而刺猬機器人需要完成細微的、精確的測量。考慮到火星和地球間信號傳遞的延遲，大部分情況下測量員和刺猬機器人都是自主操作的。