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在過去，直流調速一直優于交流調速，因為直流系統具有較為優良的靜、動態性能指
標。對一些調速性能要求較高的場合大都采用直流調速。因此很長的一個歷史時期，調速傳
動領域基本被直流電動機調速系統所壟斷。
直流電動機雖有調速性能較好的優越性，但也有一些固有的難于克服的缺點，主要是機
械式換向器帶來的弊端，其缺點是：①維修工作量大，事故率高；②容量、電壓、電流和轉
速均受到換向條件的制約，因此難于提高。
進人20世紀80年代，由于電力電子器件和微電子技術的發展，尤其是電力電子器件
（包括半控型和全控型）的制造技術、基于電力電子變換技術、交流電動機的矢量變換控制
技術及直接轉矩控制技術、脈寬調制（Pulse Wideth Modulation, PWM）技術以及微型計
算機和大規模集成電路為基礎的全數字化技術取得突破性的進展，變頻調速技術得到了高速
的發展。
由于交流電動機具有一些固有的優點：①容量、電壓、電流和轉速上限不像直流電動機
那樣受限制；②結構簡單、造價低；③堅固耐用，事故率低，易維護。但其最大的缺點是調
速困難。隨著交流調速技術上的突破，變頻器" isAuto=1>變頻器的性能得到改善，交流調速系統已經與直流調
速系統相匹敵，甚至超過了直流調速系統。
特別是近10多年來，變頻器的性能得到了飛速發展，使得交流調速達到了與直流調速
一樣的水平，并且在某些方面超過了直流調速，操作者通過設置必要的參數，變頻器就能控
制電動機按照人們預想的曲線運行，例如：電梯運行的“S'，形曲線、恒壓供水控制、珍珠
棉生產線的卷筒速度控制等。目前由于出現了高電壓、大電流的電力電子器件，對10kV的
電動機直接進行變頻調速，可以達到節能的目的。由以上例子可以看出由于絕緣柵雙極型晶
體管（(IGBT）的出現，變頻器應用日益廣泛。