国产精品免费视频网站丨日韩a毛片免费观看丨欧美日韩中文在线不卡丨欧亚精品乱码久久久久久丨1000部夫妻午夜免费丨国产精品久久久久久久久一级无码丨日欧片内射AV影院频道丨97色伦图片 三菱Q-PLC在汽車涂裝懸鏈控制中的應用分析
摘 要：本文介紹了三菱Q-PLC及CC-LINK總線在東風-日產襄樊工廠涂裝車間懸鏈控制中的應用，詳細說明了系統硬件構成、變頻器的應用。
一、工藝概述
東風-日產襄樊工廠涂裝車間懸鏈全線長620米，生產節拍為55秒/臺，年生產綱領為15萬輛。底漆噴涂懸鏈由2個升降段、5個分流道岔、5個合流道岔、17個停止器、4臺推車機、80臺車組、5個驅動裝置、5個張緊裝置及其相關的牽引鏈條、軌道等組成。系統的上掛升降段、下掛升降段、快速輸送鏈、低速裝配鏈、庫存鏈、空吊具返回鏈、空吊具儲存鏈以及修理線等設備共同完成的TEANA汽車車體底漆噴涂的上掛、下掛、快速輸送、慢速電泳、修理、儲存等任務。系統運行線路圖見附圖1。
底漆噴涂懸鏈將汽車車體低速工藝鏈組合其中，底漆電泳部分的速度可以調節，以適應不同批量（或產量）的生產節拍安排;車體整機輸送懸鏈中設有中間儲存庫，可以根據整車電泳線的需求，選擇需要的整車輸送到面漆線，以滿足整車同步噴涂的需要。
上、下掛車升降段動作過程相同。小車駛入升降段內，升降段活動安全網打開，升降段高速下降。當接近下降到位時，變慢速下降，下降到位時升降段停止。按動懸掛按鈕盒上的“升/降”按鈕，人工點動操作升降段升降，以便于工人對位上下料。待上下料完畢，工人按“升”按鈕，升降段先慢速上升，然后自動快速上升（此時工人可放開按下的按鈕）。當接近升到位時，升降段變慢速上升，上升到位升降段停止，活動安全網自動關閉。
二、控制方案的確定
底漆噴涂懸鏈自動化程度高，邏輯關系復雜，控制要求可靠。在懸鏈線路的合流、分流道岔附近分散地布置有大量接近開關、行程開關等傳感器，每個停止器都設置有手動操作按鈕。若采用傳統并行敷設電纜的方法，會提高安裝費用，降低控制系統的可靠性。因此，傳統的控制方法已不能滿足輸送懸鏈的工藝要求。
融合控制與信息處理的Q-PLC及CC-LINK（CONTROL AND COMMUNICATION LINK）總線能很好地處理懸鏈電控設計中碰到的難題。該總線是一種省配線、信息化的網絡，具備有實時性、分散控制、與智能設備通信以及RAS（RELIABILITY ***AILABILITY SERVICEABILITY）等功能。同時它還具有以下明顯的優點。
組態簡單：僅需要在參數表中設置相關的參數便可以完成系統的組態工作，以及數據刷新映射關系;
接線簡單：僅需要將3芯屏蔽電纜按照DA、DB、DG對應連接，另外接好屏蔽線和終端電阻，CC-LINK系統接線便完成了;
設置簡單：系統只需要對每一個站的站號、通信速率及相關信息進行設置，接通電源，CC-LINK便開始數據鏈接;
維護簡單：由于CC-Link的卓越性能，和豐富的RAS功能，為CC-Link的維護方便性和運行可靠性提供了強有力的保證。其監視和自檢測功能使CC-Link系統的維護和故障后恢復系統變得方便和簡單。
三、控制系統的硬件配置
控制系統主要采用了三菱CC-LINK總線模塊QJ61BT11，CPU為Q02H。主基板上安裝有1塊QX40輸入模塊，5塊QY10晶體管輸出模塊，主要用來控制上、下掛點升降段的2臺FR-A540-5.5CH變頻器及慢速裝配鏈的1臺FR-A540-3.7CH變頻器。安裝于懸鏈鋼結構軌道沿線的CC-LINK遠程I/O站共有35個，10塊AJ65SBTB1-8D，12塊AJ65SBTB1-16D，4塊AJ65SBTB1-32D，6塊AJ65BTB2-16，2塊AJ65SBTB1-8T，1塊AJ65SBTB1-16T。CC-LINK遠程I/O站安裝于現場控制箱或按鈕站內。控制系統的硬件配置圖見附圖2。
四、應用體會
1） 甲方工廠電網電壓晝夜波動較大，到了深夜電網的電壓竟高達420V，造成電機電流增大，發熱嚴重，甚至被燒毀。利用三菱變頻器'>三菱變頻器" isAuto=1>三菱變頻器Pr19的功能，將變頻器的輸出電壓限定在380V，，降低了電機的運行電流，同時有效地解決了電機的發熱問題。
2） 為保證發動機輸送懸鏈的平穩運行，要求升降段輸送機上升到位后能與懸鏈系統精確對位，三菱變頻器Pr270的擋塊定位功能，能滿足這一要求。電機機械制動時，電機輸出的恒轉矩使負載與機械抱閘緊密接觸，消除了升降段輸送機垂直運行時易發生的振動。
3） 減小變頻器運行時的PWM頻率，將有效的降低變頻器產生的噪音，能有效地減小多臺變頻器同時工作對控制系統的干擾。
4）現象：重車有時不去下料點，而是從空吊具返回線返回到上料點升降段，極易撞壞存放在提升機下發動機裝配線上的發動機。
分析：檢測小車上是否裝載發動機的繼電器用的是M，沒有停電記憶功能。當控制系統檢測到小車上裝載有發動機時，如果恰巧碰到系統急停或系統停電，造成控制系統記憶丟失，因而，小車走空吊具返回線，回到上料點。
解決方法：將繼電器M改為具有停電記憶功能鎖存繼電器L，即使系統急停或停電，系統仍然能記住小車上有發動機而走向下料點。
5）現象：停止器T22打開后，小車還沒離開，T21就放車，造成小車在T22處堆車。
分析：原程序T21-T22間有車這一連鎖條件的解除是通過T22停止器打開（Y164）實現的，盡管PLC已經輸出T22停止器打開，但是由于小車有等待推頭的延遲時間，此時仍然停在原處，而T21此時已放車，造成系統在T22處堆車。
解決方法：將T21-T22間有車這一連鎖條件的解除通過T22無占位實現，即T22的小車已離開，這樣確保T22小車已被推桿鏈的推頭帶走，T21才打開放行，從而解決小車在T22處堆車的問題。
6）現象：空車返回線滿線時，T9停止器仍然打開將空小車往空車返回線放行，造成系統停機。
分析：程序中T9打開的條件有2個，彎道時T18不滿位或直道時T10不滿位，由于系統打道岔有延遲，雖然T18滿位不滿足打開的條件，但是T10未滿位，從而導致T9仍然可以打開。
解決方法：在T9打開的程序中串入PLC輸出8Y打彎道、打直道的常閉點，這樣避免了8Y道岔動作過程中造成的T9誤打開。
7）現象：提升機偶爾出現突然往下掉落的現象，容易發生傷人的安全事故。
分析：由于各種突發的原因，變頻器偶爾出現故障，此時變頻器已停止輸出，但是抱閘仍然打開，造成提升機往下掉。
解決辦法：程序中在抱閘給電回路中串入變頻器故障的常開觸點，一旦變頻器故障，抱閘失電，將提升機抱死。
8） 全線CC-LINK電纜長度超過500米，但不到600米，因此將系統的傳送速率設定為625Kbps。本系統僅包括主站和遠程I/O站，因而系統采用遠程I/O網絡模式，在此模式中，系統執行高速循環傳送，可以縮短鏈接掃描時間。
五、結束語
該懸鏈系統自2005年元月調試成功以來，系統一直運行穩定可靠，達到了系統設計的生產綱領。Q-PLC及CC-LINK總線系統作為一種廉價穩定的PLC+總線系統，必將越來越多地應用在中國的汽車行業。