三菱FX2N系列PLC的TO指令、FROM指令及實例FX2N-4AD應用程序
· TO指令是從PLC對增設的特殊單元(如FX2N-4DA)緩沖存儲器(BFM)寫入數據的指令
TO，TOP：十六位連續執行和脈沖執行型指令
DTO，DTOP：三十二位連續執行和脈沖執行型指令
TO指令的編程格式：TO K1 K12 D0
*K1：特殊模塊的地址編號，只能用數值，范圍：0---7
*K12：特殊模塊的緩沖存儲器起始地址編號，只能用數值，范圍：0---32767
*D0：源寄存器起始地址編號，可以用T，C，D數值和位元件組合如K4X0
*K2：傳送的點數，只能用數值。范圍：1---32767
TOK1K12D0K2指令的作用是：將PLC的16位寄存器D0，D1的數值分別寫入特殊單元（或模塊）N0.1的緩沖寄存器（BFM）#12，#13中。
1、在特殊輔助繼電器M8164閉合時，D8164內的數據做為傳送點數。
2、特殊輔助繼電器M8028斷開狀態，在TO指令執行時，自動進入中斷禁止狀態，輸入中斷和定時器中斷不能執行。在這期間發生的中斷只能等FROM指令執行完后開始執行。TO指令可以在中斷程序中使用。
3、特殊輔助繼電器M8028閉合狀態,在TO指令執行時,如發生中斷則執行中斷程序，TO指令不能在中斷程序中使用。
FROM指令是將PLC增設的特殊單元(如FX2N-4AD)緩沖存儲器(BFM)的內容讀到可編程控制器的指令
FROM、FROMP：十六位連續執行和脈沖執行型指令
DFROM、DFROMP：三十二位連續執行和脈沖執行型指令
讀出指令FROM的編程格式：FROMK1K29D0K2
*K1：特殊模塊的地址編號，只能用數值，范圍：0---7
*K29：特殊模塊的緩沖存儲器起始地址編號，只能用數值，范圍：0---32767
*D0：目標寄存器起始地址編號，可以用T，C，D和除X外的位元件組合如K4Y0
*K2：傳送的點數，只能用數值。范圍：1---32767
FROMK1K29D0K2指令的作用是：從特殊單元（或模塊）N0.1的緩沖寄存器（BFM）#29，#30中讀出16位數據傳送至PLC的D0，D1寄存器里。
1、在特殊輔助繼電器M8164閉合時，D8164內的數據做為傳送點數。
2、特殊輔助繼電器M8028斷開狀態，在FROM指令執行時，自動進入中斷禁止狀態，輸入中斷和定時器中斷不能執行。在這期間發生的中斷只能等FROM指令執行完后開始執行。FROM指令可以在中斷程序中使用。
3、特殊輔助繼電器M8028閉合狀態,在FROM指令執行時,如發生中斷則執行中斷程序，FROM指令不能在中斷程序中使用。
· FX2N-4AD是將輸入通道接收到的模擬信號轉換成數字量，此模塊有四個輸入通道，最大分辨率是12位。
FX2N-4AD：
1、可選用的模擬值范圍是-10V到10VDC（分辨率：5mV），或者是4到20mA，-20mA到20mA(分辨率20μA)。
2、FX2N-4AD和FX2N主單元之間通過緩沖存儲器交換數據，FX2N-4AD共有32個緩沖存儲器（每個是16位數據）。
3、FX2N-4AD占用FX2N擴展總線的8個點。這8個點可以分配成輸入或輸出。FX2N-4AD消耗FX2N主單元或有源擴展單元5V電源槽30mA的電流。
緩沖存儲器（BFM）的分配如下：
*#0：通道初始化，缺省值H0000。
*#1---#4：通道1---通道4的平均采樣數（1---4096），用于得到平均結果。缺省值高設為8（正常速度），高速操作可選擇1。
#5---#8：通道1---通道4采樣數的平均輸入值，即根據#1---#4規定的平均采樣次數，得出所有采樣的平均值。
#9---#12：通道1---通道4讀入的當前值。
#13，#14：保留，用戶不可以更改。
*#15：選擇A/D轉換速度，設為0（缺省值）則選擇正常速度（15ms/通道）；設為1則選擇高速（15ms/通道）。
#16---#19：保留，用戶不可以更改。
*#20：復位到缺省值和預設。缺省值為0。
*#21：禁止調整偏移、增益值。缺省值為（0，1）允許狀態。
*#22：偏移，增益調整G4O
*#23：偏移值缺省值為0。
*#24：增益值缺省值為5000。
#25---#28：保留，用戶不可以更改。
#29：錯誤狀態。
#30：識別碼K2010。
#31：禁用。
帶*標志的緩沖區（如#0）可以用BFM寫入指令TO從PLC寫入。不帶*標志的緩沖區(如#5)可以用BFM讀出指令FROM讀入到PLC。偏移的定義：當數字輸出為0時的模擬量輸入值。增益的定義：當數字量輸出為+1000時的模擬量輸入值。
實例如圖：通道1與通道2用作電壓輸入，FX2N-4AD模塊連接在特殊功能模塊的0號位置，平均數設為4，PLC的D0，D1接收平均數字值。
1、讀出識別碼與K2010比較，如果識別碼是K2010則表示。
· PLC所連模塊是FX2N-4AD，CMP指令將M1閉合（K2010等于D4）。
2、建立模擬輸入通道#1，#2。#0緩沖區的作用是通道初始化，從低位到高位分別指定通道1、通道4，位的定義為：0--預設范圍（-10V到10V）。1--預設范圍（4mA到20mA）2--預設范圍（-20mA到20mA）；3---通道關閉。本例的H3300是關閉3，4通道，1，2通道設為模擬值范圍是-10V到10VDC。
3、將4寫入緩沖區#1，#2，即將通道1和通道2的平均采樣數設為4，含義大概意思就是每讀取4次將這4次的平均值寫入#5，#6。
4、讀取FX2N-4AD當前的狀態，判斷是否有錯誤。如果有錯誤M10---M22相應的位閉合。
5、如果沒有錯誤，則讀取#5，#6緩沖區（采樣數的平均值）的值并保存到PLC寄存器D0，D1中。