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三菱FX系列PLC輔助繼電器（M）
輔助繼電器是PLC中數量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電器控制系統中的中間繼電器相似。
輔助繼電器不能直接驅動外部負載，負載只能由輸出繼電器的外部觸點驅動。輔助繼電器的常開與常閉觸點在PLC內部編程時可無限次使用。
輔助繼電器采用M與十進制數共同組成編號（只有輸入輸出繼電器才用八進制數）。
1．通用輔助繼電器（M0～M499）
FX2N系列共有500點通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均OFF。當電源再次接通時，除了因外部輸入信號而變為ON的以外，其余的仍將保持OFF狀態，它們沒有斷電保護功能。通用輔助繼電器常在邏輯運算中作為輔助運算、狀態暫存、移位等。
根據需要可通過程序設定，將M0～M499變為斷電保持輔助繼電器。
2．斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）
FX2N系列有M500～M3071共2572個斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護功能，即能記憶電源中斷瞬時的狀態，并在重新通電后再現其狀態。它之所以能在電源斷電時保持其原有的狀態，是因為電源中斷時用PLC中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內容。其中M500～M1023可由軟件將其設定為通用輔助繼電器。
3．特殊輔助繼電器
PLC內有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個特殊輔助繼電器，可分成觸點型和線圈型兩大類
（1）觸點型 其線圈由PLC自動驅動，用戶只可使用其觸點。例如：
M8000：運行監視器（在PLC運行中接通），M8001與M8000相反邏輯。
M8002：初始脈沖（僅在運行開始時瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。
M8011、M8012、M8013和M8014分別是產生10ms、100ms 、1s和1min時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。
（2）線圈型 由用戶程序驅動線圈后PLC執行特定的動作。例如：
M8033：若使其線圈得電，則PLC停止時保持輸出映象存儲器和數據寄存器內容。
M8034：若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止。
M8039：若使其線圈得電，則PLC按D8039中指定的掃描時間工作。
四、狀態器（S）
狀態器用來紀錄系統運行中的狀態。是編制順序控制程序的重要編程元件，它與后述的步進順控指令STL配合應用。狀態器有五種類型：初始狀態器S0～S9共10點；回零狀態器S10～S19共10點；通用狀態器S20～S499共480點；具有狀態斷電保持的狀態器有S500～S899，共400點；供報警用的狀態器（可用作外部故障診斷輸出）S900～S999共100點。
在使用用狀態器時應注意：
1）狀態器與輔助繼電器一樣有無數的常開和常閉觸點；
2）狀態器不與步進順控指令STL配合使用時，可作為輔助繼電器M使用；
3）FX2N系列PLC可通過程序設定將S0～S499設置為有斷電保持功能的狀態器。