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FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

堆棧指令（MPS/MRD/MPP）

堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。

（1）MPS（進棧指令） 將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段。

（2）MRD（讀棧指令） 將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數據）讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的第一段，棧內的數據不發生移動。

（3）MPP（出棧指令） 將棧存儲器的第一段數據（最后進棧的數據）讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移。

堆棧指令的使用說明：

1）堆棧指令沒有目標元件；

2）MPS和MPP必須配對使用；

3）由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層。

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