三菱伺服 電機HF-KN43J-S100,HF-KN43BJ-S100 (MR-JE 系列伺服電機 ) 性能參數說明
HF-KN 系列 ( 低慣性、小容量 ) 規格:
電源設備容量 *1[kVA] :0.9
額定輸出 [W] : 400
額定轉矩 *3[N · m] : 1.3
最大轉矩 [N · m] : 3.8
額定轉速 [r/min] : 300
最大轉速 [r/min] : 4500
瞬時容許轉速 [r/min] : 5175
連續額定轉矩時的功率變化率 [kW/s] :
標準: 38.6
帶有電磁制器: 32.5
定格電流 [A] : 2.7
最大電流 [A]: 8.1
再生制動器頻率 *2*3[ 回 / 分 ] : 249
慣量比 J[10-4 kg.m2 ]:
標準: 0.42
帶有電磁制器: 0.5
推薦負載慣量比 *1 : 10 倍以下
速度 · 位置編碼器:增量式 17bit 編碼器
油封:有
耐熱等級: 130(B)
結構:全閉自冷 ( 防護等級: IP65)*2
環境條件 *4 :
環境溫度: 0~40 ℃ ( 無結露 ) 保存: -15~70 ℃ ( 無結露 )
環境濕度: 80%RH 以下 ( 無結露 ) 保存: 90%RH 以下 ( 無結露 )
振動: X : 49m/s2 Y : 49m/s2
振動等級: V10 *7
軸的容許載重 *6 :
L[mm] : 30
徑向 [N] : 245
推力 [N] : 98
重量:
標準: 1.6
帶有電磁制器: 2
備注:
1. 負載慣量相對于伺服電機慣量的比率。負載慣量比大于記載值時,請咨詢營業窗口。
2. 軸貫通部位除外。軸貫通部位詳情請參閱本產品目錄 p.2-6 的“關于伺服電機規格注釋” *8.
3. 在出現與升降軸類似的不平衡轉矩的設備中,推薦在不平衡轉矩小于額定轉矩 70% 的情況下使用。
4. 由額定轉速轉為減速停止時,若實效轉矩在額定轉矩范圍內,則不限制再生頻率。但推薦負載慣量比應小干 15 倍。
KF-KN 系列電磁抽動器規格
形式:無勵磁工作型(彈簧抽動)安全制動器
額定電壓:DC24V
消耗電量[W]在20 ℃ :7.9
電磁制動器靜摩擦轉矩[N ·m]:1.3
容許制動工作量每制動1次[J]:22
容許制動工作量每小時[J]:220
電磁抽動器壽命:
制動次數[回]:20000
制動1次的工作量[J]:22
備注:
1、 電磁制動器為固定用,不可用于制動
2、 由于制動器間隙無法調整,故將根據制動進行再調整的時間為電磁制動器的壽命。
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