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時間:2015-06-04 來源:未知 作者:admin 點擊:10038次
三菱伺服放大器MR-JE-B的功能如下所術
[模型適用控制]
實現了接近理想模型的高響應、穩定控制。2自由度型模型適用控制，可以單獨設定對指令的響應和對外部干擾的響應。
并且，可以將該功能設為無效。
[位置控制模式] 該伺服放大器作為位置控制伺服使用。
[速度控制模式] 該伺服放大器作為速度控制伺服使用。
[轉矩控制模式] 該伺服放大器作為轉矩控制伺服使用。
[高分辨率編碼器]
MELSERVO-JE系列支持的旋轉式伺服電機的編碼器使用的是131072pulses/rev高分辨率編碼器。
[絕對位置檢測系統]只需進行一次原點設定，此后無需每次接通電源時都進行原點復位操作。
[增益切換功能] 不僅可以切換旋轉中和停止時的增益，還可以在運行中使用輸入軟元件進行增益的切換。
[高級振動抑制控制Ⅱ] 抑制機械臂部前端的振動或殘留振動的功能。
[機械共振控制濾波器] 通過降低特定頻率的增益來抑制機械系統共振的濾波器功能(陷波濾波器)。
[軸共振控制濾波器]伺服電機加載負載時，由于伺服電機驅動時軸轉動產生的共振，可能會發生高頻率的機械振動。軸共振抑制濾波器是抑制該振動的濾波器。
[自適應性濾波器Ⅱ] 檢測出伺服放大器的機械共振后自動設定濾波器特性，抑制機械振動的功能。
[低通濾波器] 提高伺服系統的響應性，會對高頻率共振有抑制效果。
[機械分析功能]
僅通過連接安裝有MR Configurator2的計算機與伺服放大器，就可以分析機械的頻率特性。
使用該功能時，需要MR Configurator2。
[魯棒濾波器] 當因輥輪進給軸等負載慣量較大而不能提高響應性時，可以提高對干擾的響應。
[微振動抑制控制] 在伺服電機停止時，抑制±1脈沖的振動。
[自動調諧] 即使加載在伺服電機軸上的負載變化，也能將伺服放大器的增益自動調整到最佳。
[再生選件] 在因發生的再生功率較大，而伺服放大器的內置再生電阻器的再生能力不足時使用。
[報警歷史清除] 清除報警歷史。
[輸出信號選擇(軟元件設定)]可以將MBR(電磁制動互鎖)、ALM(故障)等輸出軟元件分配到CN3連接器的特定引腳中。
[輸出信號(DO)強制輸出]
與伺服的狀態無關，可以強制ON/OFF輸出信號。
請用于檢查輸出信號的接線等。
[試運行模式]
JOG運行·定位運行·無電機運行·DO強制輸出·程序運行使用該功能時，需要MR Configurator2。
[MR Configurator2] 可使用計算機進行參數設定、試運行和監視等。 11.4節
[一鍵式調整]
伺服放大器的增益調整僅通過單擊MR Configurator2的按鈕即可進行。
使用該功能時，需要MR Configurator2。
[Tough Drive功能]
通常為即使發生報警時裝置也不會停止，而是繼續使其運行。
Tough Drive功能有振動Tough Drive和瞬停Tough Drive兩種。
[驅動記錄器功能]
持續監視伺服的狀態，記錄報警前后一段時間伺服狀態變化的功能。記錄數據可以通過點擊MR Configurator2的驅動記錄器畫面上的波形顯示按鈕進行確認。但是在以下狀態時，驅動記錄器不工作。
1、使用MR Configurator2的圖表功能時
2、使用機械分析器功能時
3、將[Pr.PF21]設定為“-1”時
4、未連接控制器時(試運行模式時除外)
5、發生控制器關聯的報警時
[放大器壽命診斷功能]
可以確認累計通電時間和浪涌繼電器的ON/OFF次數。用于掌握伺服放大器的有壽命部件(如電容器及繼電器等)的更換時期，以免發生故障。
使用該功能時，需要MR Configurator2。
[功率監視功能]
根據伺服放大器內的速度和電流等數據計算運行功率和再生功率。MR Configurator2可以顯示消耗功率等。SSCNETⅢ/H的系統能向伺服電機控制器發送數據，進行消耗功率的分析及顯示器的顯示。
[機械診斷功能]
通過伺服放大器的內部數據，可以推斷裝置驅動部的摩擦和振動成分，并可檢測出滾珠絲桿和軸承等機械部件的異常。
使用該功能時，需要MR Configurator2。
[推壓控制]
從位置控制模式或速度控制模式無停頓地順暢切換為轉矩控制。沒有速度或轉矩的突然變化，可以減輕機械的負載，實現高品質成形。關于推壓控制的詳細內容，請參照伺服系統控制器手冊。
[空轉補償功能]改善機械的行進方向反轉時發生的響應延遲的功能。
[熱線強制停止功能]
MR-JE-B伺服放大器發生報警時，通過控制器發送熱線強制停止信號，使所有正在正常運行的MR-JE-B伺服放大器停止的功能。
[模型適用控制]
實現了接近理想模型的高響應、穩定控制。2自由度型模型適用控制，可以單獨設定對指令的響應和對外部干擾的響應。
并且，可以將該功能設為無效。
[位置控制模式] 該伺服放大器作為位置控制伺服使用。
[速度控制模式] 該伺服放大器作為速度控制伺服使用。
[轉矩控制模式] 該伺服放大器作為轉矩控制伺服使用。
[高分辨率編碼器]
MELSERVO-JE系列支持的旋轉式伺服電機的編碼器使用的是131072pulses/rev高分辨率編碼器。
[絕對位置檢測系統]只需進行一次原點設定，此后無需每次接通電源時都進行原點復位操作。
[增益切換功能] 不僅可以切換旋轉中和停止時的增益，還可以在運行中使用輸入軟元件進行增益的切換。
[高級振動抑制控制Ⅱ] 抑制機械臂部前端的振動或殘留振動的功能。
[機械共振控制濾波器] 通過降低特定頻率的增益來抑制機械系統共振的濾波器功能(陷波濾波器)。
[軸共振控制濾波器]伺服電機加載負載時，由于伺服電機驅動時軸轉動產生的共振，可能會發生高頻率的機械振動。軸共振抑制濾波器是抑制該振動的濾波器。
[自適應性濾波器Ⅱ] 檢測出伺服放大器的機械共振后自動設定濾波器特性，抑制機械振動的功能。
[低通濾波器] 提高伺服系統的響應性，會對高頻率共振有抑制效果。
[機械分析功能]
僅通過連接安裝有MR Configurator2的計算機與伺服放大器，就可以分析機械的頻率特性。
使用該功能時，需要MR Configurator2。
[魯棒濾波器] 當因輥輪進給軸等負載慣量較大而不能提高響應性時，可以提高對干擾的響應。
[微振動抑制控制] 在伺服電機停止時，抑制±1脈沖的振動。
[自動調諧] 即使加載在伺服電機軸上的負載變化，也能將伺服放大器的增益自動調整到最佳。
[再生選件] 在因發生的再生功率較大，而伺服放大器的內置再生電阻器的再生能力不足時使用。
[報警歷史清除] 清除報警歷史。
[輸出信號選擇(軟元件設定)]可以將MBR(電磁制動互鎖)、ALM(故障)等輸出軟元件分配到CN3連接器的特定引腳中。
[輸出信號(DO)強制輸出]
與伺服的狀態無關，可以強制ON/OFF輸出信號。
請用于檢查輸出信號的接線等。
[試運行模式]
JOG運行·定位運行·無電機運行·DO強制輸出·程序運行使用該功能時，需要MR Configurator2。
[MR Configurator2] 可使用計算機進行參數設定、試運行和監視等。 11.4節
[一鍵式調整]
伺服放大器的增益調整僅通過單擊MR Configurator2的按鈕即可進行。
使用該功能時，需要MR Configurator2。
[Tough Drive功能]
通常為即使發生報警時裝置也不會停止，而是繼續使其運行。
Tough Drive功能有振動Tough Drive和瞬停Tough Drive兩種。
[驅動記錄器功能]
持續監視伺服的狀態，記錄報警前后一段時間伺服狀態變化的功能。記錄數據可以通過點擊MR Configurator2的驅動記錄器畫面上的波形顯示按鈕進行確認。但是在以下狀態時，驅動記錄器不工作。
1、使用MR Configurator2的圖表功能時
2、使用機械分析器功能時
3、將[Pr.PF21]設定為“-1”時
4、未連接控制器時(試運行模式時除外)
5、發生控制器關聯的報警時
[放大器壽命診斷功能]
可以確認累計通電時間和浪涌繼電器的ON/OFF次數。用于掌握伺服放大器的有壽命部件(如電容器及繼電器等)的更換時期，以免發生故障。
使用該功能時，需要MR Configurator2。
[功率監視功能]
根據伺服放大器內的速度和電流等數據計算運行功率和再生功率。MR Configurator2可以顯示消耗功率等。SSCNETⅢ/H的系統能向伺服電機控制器發送數據，進行消耗功率的分析及顯示器的顯示。
[機械診斷功能]
通過伺服放大器的內部數據，可以推斷裝置驅動部的摩擦和振動成分，并可檢測出滾珠絲桿和軸承等機械部件的異常。
使用該功能時，需要MR Configurator2。
[推壓控制]
從位置控制模式或速度控制模式無停頓地順暢切換為轉矩控制。沒有速度或轉矩的突然變化，可以減輕機械的負載，實現高品質成形。關于推壓控制的詳細內容，請參照伺服系統控制器手冊。
[空轉補償功能]改善機械的行進方向反轉時發生的響應延遲的功能。
[熱線強制停止功能]
MR-JE-B伺服放大器發生報警時，通過控制器發送熱線強制停止信號，使所有正在正常運行的MR-JE-B伺服放大器停止的功能。
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