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三菱PLC FX3U-64MT/ES-A 控制伺服電機正反轉
三菱PLC
FX3U-64MT/ES-A
，本體可以控制三個伺服，如果要控制四個伺服，必須外加一個定位模塊或者用兩個適配器，就可以解決控制四個伺服的問題，只需要兩個伺服，實現正反轉，首先本體就夠了，集電極開路輸出方式，一般Y0到Y3可以作為發脈沖的輸出點，至于方向輸出點隨可以隨便選。
從伺服引一路伺服定位完成信號過來，讓兩個伺服正轉完成然后反轉，可以通過絕對定位或者相對定位的方式。
控制電機正反轉有兩種方法：
1.發出單脈沖，再用另外一個點的信號有無(0、1)代表正傳和反轉。
2.發出雙脈沖，通過兩個脈沖相互超前或滯后90度電角度表示電機的正傳或反轉。
伺服的正反轉據常用第2種方法。另外，如果PLC同時驅動兩個伺服，最高輸出頻率會降低，必須注意這一點。
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