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        該電路中伺服電動機的控制電壓由單片機輸出后送入0832進行D／A轉換，轉換后的模擬量經放大和電平轉換送入PWM功放電路，產生的PWM波驅動電動機旋轉。
　　采用測速發電機對電動機的轉速進行測量，經放大后送入0809進行A／D轉換，轉換后送入單片機；電動機的轉角位移由9位絕對式光電編碼器直接送人8751的端口，進行位置反饋。控制系統中的速度調節器和位置調節器將由8751的應用程序來完成。