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      各位大大，小弟的驅動器用的是2500線的增量式編碼器，除了ABZ，還有UVW信號。伺服起動前，必然先確定轉子在那是個位置。現在單依靠UVW信號，理論上最差有30度電角度的絕對誤差，這時電機的出力不到90%。不知用什么方法，能提高初始位置的精度？另外，如果僅用ABZ信號，而不用UVW信號，這樣做又有什么利弊呢？

樓主的問題涉及到交流伺服電機的工作原理：

1、樓主說的是UVW三相交流伺服電機；

2、當U相繞組輸入正脈沖時，產生的定子磁極超前轉子異性主磁極恰好90度時，電磁轉矩最大；

3、在U相繞組輸入正脈沖期間，轉子轉動，轉子異性主磁極與定子磁極的夾角由90 度開始減小；

4、當減小到30度時U相繞組輸入的正脈沖結束，W相輸入負脈沖，其定子磁場超前轉子異性主磁極恰好90度，W相電磁轉矩最大；

5、同理轉子轉過60度，W相輸入負脈沖結束，V相繞組輸入正脈沖，其定子磁場超前轉子異性主磁極恰好90度，V相電磁轉矩最大；

6、同理轉子轉過60度，U相繞組輸入負脈沖時，……

7、從原理看，轉子異性主磁極與定子某相繞組的定子磁極相交90度～30度之間時，給某相繞組通入脈沖電流啟動伺服為好；

8、這樣啟動力矩接近最大，并且不會出現反轉一下的問題；

9、“理論上最差有30度電角度的絕對誤差”，如果是運動中，這時恰好是一相繞組脈沖結束，另一相輸入脈沖的最大力矩的時候；

10、所以“理論上最差有30度電角度的絕對誤差”，一定是某一相繞組輸入脈沖的最佳時機;

11、交流伺服的步距角是60度，當一相的輸入脈沖的磁場與轉子異性磁極的交角在90度～30度之間時，啟動時由該相輸入正脈沖。

12、此時另兩相繞組的磁場與轉子異性磁極的交角大于90度；