国产精品免费视频网站丨日韩a毛片免费观看丨欧美日韩中文在线不卡丨欧亚精品乱码久久久久久丨1000部夫妻午夜免费丨国产精品久久久久久久久一级无码丨日欧片内射AV影院频道丨97色伦图片 交流伺服系統主要參數與設定方法

        大部分交流伺服系統位置環均采用比例調節器,因為積分調節雖然可以減小系統的靜差,但是會產生位置超調,在需要高跟隨性能的系統中,可以增加位置前饋增益參數。速度環和電流環采用比例積分調節器。下面對影響數控機床性能的交流伺服主要參數及意義說明如下:
速度比例增益參數

        主要是設定速度環調節器的比例增益,增益越高,剛度越大,參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定,一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。

速度積分頻率參數(速度積分頻率為速度積分時間的倒數)

主要是設定

       速度環調節器的積分頻率,積分頻率越大,剛度越大,參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定,一般情況下,負載慣量越大,設定值越小。

       速度檢測低通濾波器參數,主要是設定速度檢測低通濾波器特性,數值越小,截止頻率越低,電機產生的噪音越小,如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太小,造成響應變慢,可能會引起振蕩。

       位置比例增益參數,主要是設定位置環調節器的比例增益,設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,但數值太大可能會引起振蕩或超調。

       電流積分頻率參數,主要是設定電流環調節器的積分頻率,積分頻率越大,積分速度越快,電流跟蹤誤差越小,但積分時間太大,會產生噪聲或振蕩,該參數僅與伺服驅動器和電機有關,與負載無關,一般情況下,電機的電磁時間常數越大,積分頻率越小,在系統不產生振蕩的條件下,該參數盡量設定的較大。

        電流比例增益參數,主要是設定電流環調節器的比例增益,增益越高,電流跟蹤誤差越小,但增益太高,會產生噪聲或振蕩,該參數僅于伺服驅動器和電機有關,與負載無關,在系統不產生振蕩的條件下,該參數盡量設定的較大。

        電流或轉矩指令低通濾波器截止頻率參數,該參數主要是設定電流或轉矩指令低通濾波器截止頻率,用來限制電流或轉矩指令頻帶,避免電流或轉矩沖擊和振蕩,使電流、轉矩響應平穩。

         調節改變交流伺服參數,伺服系統的特性發生改變,比例環節參數的作用即成比例的反映控制系統的偏差信號,當偏差一旦產生,控制器立即產生控制作用,以減少偏差;積分環節作用主要用于消除靜差,提高系統的無差度;濾波器的作用主要限制反饋指令的頻帶,避免外部干擾沖擊和震蕩,控制系統響應平穩。

         在數控機床系統中,交流伺服較高的速度、電流增益可以帶來高的伺服系統響應和剛度,因此可以減小機床的加工形狀誤 差,提高定位速度。因此做為一般的調整規則,在整個機床允許的情況下,速度電流增益以及積分時間常數盡量調高,以減少系統的靜差,提高系統的剛度。