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一般說來，可以調整的參數有增益、積分時間、慣量比、前饋、微分時間、反饋濾波、輸出濾波以及陷波濾波器，這些參數都是指驅動器的可設置參數。負載確定后，其剛度特性是一致的。

影響靜態剛度的參數為增益和積分時間。由于積分作用，原則上可以做到無限大，也就是實際值=設定值。積分的最大重要是將只有增益的有靜差調節變為PI的無靜差調節。

動態剛度考慮響應性，影響動態剛度的最大因素是增益、慣量比、前饋。提高慣量比原則上線形提高了驅動器的增益，前饋，如果是位置控制，建議加速度環前饋，如果是速度控制，建議加電流環前饋。前饋能顯著改善速度設定值不斷變化的運動輪廓的動態響應能力，譬如加減速期間的動態響應。

微分時間，其對彈性系統可能引入振蕩，所以應該慎重加入。

輸出濾波，對于速度環或者電流環輸出濾波，主要目的是過濾三次或者五次雜波，防止共振，這需要對相關閉環的時間常數有所了解，如果驅動器無法自動識別該常數，就只能自己摸索。

反饋濾波，對編碼器反饋的信號進行平滑濾波。

陷波濾波器，需要專用的工具才方便識別共振點，設置其抑制共振。