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問：請問我要把伺服馬達的實際轉速顯示在觸摸屏上，要怎么寫啊？
我是根據脈沖數和脈沖周期計算出轉一圈需要多長時間，然后再倒數就計算出每分鐘轉多少圈。但為什么在觸摸屏上就顯示不出設定值和實際的轉速值呢？是不是轉速太高了，反應不過來啊？我不知道錯在哪里啊？

答：是不是轉速太高了，反應不過來啊？----------不會的，你只需要使用高速計數器來采集脈沖數，另外加上定時中斷比如1s，然后計算1s內的脈沖數，這樣就可以得到脈沖數/s，從而得到脈沖數/圈，這樣就可以在觸摸屏上顯示出這個數值來了。