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        步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。

          四相步進電機可用幾種專用的集成電路驅動器，SAAl027是其中常用的一種，它的特點是工作電壓范圍寬9.5V～18V；輸出驅動電流大，可達500mA。它適合作四相全步步進電機的控制。圖4是SAAl027的外形和引腳功能圖。圖5（下面↓）是它的內部原理方塊圖及基本應用。  　　

實際上，集成電路有三路緩沖輸入，每一個緩沖輸入都控制一個二位(四狀態)的同步可逆計數器。它的輸出送到一個編碼變換器。然后用四路輸出，去控制輸出級的四個晶體管。輸出級以集電極開路方式工作。電機的繞組線圈串入集電極。為防止反向電動勢損壞晶體管，在繞組的兩端并聯一反向二極管。　　要特別注意的是：集成電路13腳和12腳是流過大電流的引腳。而14腳和5腳流過小電流。在使用時5腳和12腳都要接地。通常正12V直接接到13腳，然后經R1—C1去耦電路接到14腳。正電壓也必須經Rx送到4腳。Rx的作用是決定四個晶體管的最大輸出驅動電流的容量。Rx的大小可由下式計算；　　Rx＝(4E／I)－6 式中E為電源電壓，I為所希望的電機最大相電流。當用12V時，Rx值取420Ω、180Ω或78Ω)時，最大輸出電流分別為100mA、200mA、或350mA。　　SAA1027集成電路有三個輸入控制端：計數、方式和復位。復位端通常是高電平。計數器每次從低電平到高電平的跳變，將使集成電路改變狀態。全部的工作狀態已由表3列出。  

在任何時候，每隔四步時序重復一次。但是復位端為低電平時，可以復位到起始狀態。　　當方式控制輸入端為低電平時，在一個方向上(通常為順時針轉動)順序重復。反之，方式控制端為高電平時，則在另一個方向上(反時針轉動)順序重復。　　圖6是SAAl027的驅動和試驗電路。

     這個電路用于混和型四相步進電機，額定電流可達300mA。電機可用SW3進行手工的單步試驗，或者用SW2經555／7555無穩振蕩器進行自動步進的試驗。SW4可控制電機的方向。SW5用于復位控制試驗。　　用SW1和RV1電位器，可使無穩電路的工作速度能在很寬的范圍內變化。置位1檔時為低速控制，頻率范圍從5Hz—68Hz。SW2在2當和3檔時，振蕩頻率分別為第1檔的10倍和100倍。總的速度控制范圍從6—8500轉／分。　　圖6是一種基本電路。根據不同的使用場合，還有幾種變化。　　圖7是一種步進電機與微處理器的接口電路。　　

       計算機或微處理器的輸出端口，通常終端驅動電壓低于1V時，作為邏輯0狀態；而高于3.5V時，作為邏輯1狀態。這種邏輯稱為正邏輯。不過圖7中電路與上述相反。因此，步進電機輸入端從高電平向低電平轉換時，工作狀態改變。復位端用高電平復位。方式輸入端為低電平時，電機正轉；而高電平時，電機反轉。　　圖6電路設計最大輸出電流為300mA。　　如果希望把電流擴展5A，則采用圖8中的兩個電路。步進電機的每相都需要外加驅動電路，一個四相步進電機，需要增加四個這樣的附加電路。圖8(a))的電路用于驅動電路，一個四相步進電機，需要增加四個這樣的附加電路。圖8(a)的電路用于驅動四個完全獨立的繞組。圖8(b)的電路用于繞組具有公共點步進電機。D1和D2的作用是防止電機的反電動勢損壞輸出級晶體管。