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時間:2018-12-05 06:08:40 來源:未知 作者:admin 點擊:4438次
FR-A8NCA 三菱變頻器CANopen通訊功能模塊
FR-A8NCA參數說明：三菱變頻器CANopen通訊功能模塊
CANopen 的數據通訊對象有Process Data Object(PDO)與Service Data Object(SDO)兩種。
. PDO有可傳送實時數據、無需響應(Ack)等特征,用于傳送一般的過程數據。
. SDO有點對點通訊、通過響應等待進行正確的通訊等特征,可處理大量數據,因此用于設定變更與軟元件的診斷。
一、部位名稱
a、安裝孔：用螺絲固定在變頻器上，或安裝間隔件。
b、通訊用接口：安裝附帶的端子排并連接至網絡。
c、狀態LED(通訊狀態顯示)：通過亮燈/閃爍/熄燈顯示通訊狀態。
d、節點地址開關(SW2、SW3)：設定節點地址。(初始狀態下X16、X1 均為"0")
e、接口：與變頻器的選件接口連接。
f、廠家設定用開關(SW1)：廠家設定用開關。請勿變更初始狀態(OFF)。
g、廠家設定用開關(SW4)：廠家設定用開關。請勿變更初始狀態(OFF)。
二、狀態LED(運行狀態顯示)
狀態LED(RUN、ERR)通過亮燈狀況顯示選件單元的運行狀態。
顯示本產品的網絡狀態與錯誤狀態。
[熄燈]
. 電源OFF/變頻器復位中：變頻器的電源為OFF狀態或變頻器復位中。
. 無錯誤：正常動作中
[綠燈(RUN)]
. 閃爍1次：STOPPED ，網絡狀態為"Stopped"
. 閃爍：PRE-OPERATIONAL，網絡狀態為"Pre-Operational"
. 亮燈：OPERATIONAL，網絡狀態為"Operational"
[紅燈(ERR)]
. 閃爍1次：警告,發生通訊幀錯誤等網絡錯誤，通過CAN芯片發出了警告。
. 閃爍：錯誤控制事件發生,* guard信息發送,*Heartbeat信息接收
. 亮燈：Bus-off,CAN芯片變為Bus-off狀態。
三、參數規格
1、通訊規格
[網絡電源] 輸入電壓：18~28V
[拓撲結構] 總線
[通訊速度] 10Kbps~1Mbps
[傳送距離] 25m(通訊速度：1Mbps)~2500m(通訊速度：10kbps）
[節點數] 127
[通訊方式] 對等網絡方式、廣播方式
[EDS文件] 有
2、 通訊服務(功能)的概要
[NMT] 從站
[錯誤控制] Node Guarding、Heartbeat （構成時可選擇）
[節點ID設定] 節點地址開關或 Pr.347
[PDO數] RPDO*3、TPDO*3
[PDO模式] Event Driven、Timer Driven、Sync、Remote Request
[PDO鏈接處理] 可以
[PDO映射] 不可
[緊急信息] 有
[應用層] CiA DS301 V4.01
[配置文件] CiA DSP402 V2.0
四、安裝方法
1、通訊選件 LED 顯示蓋板的安裝
(1) 拆下變頻器的前蓋板。
在變頻器的前蓋板上，安裝用于顯示通訊選件運行狀態的 LED 的蓋板。
(2) 用剪鉗等剪去位于變頻器前蓋板背面的卡爪，打開用于安裝通訊選件 LED顯示蓋板的開口。
(3) 為了使通訊選件LED顯示蓋板與選件基板的LED的位置一致，要從前蓋板的正面將通訊選件LED顯示蓋板嵌入，壓入至以卡爪固定住為止。
2、選件的安裝
(1) 通過安裝螺絲將間隔件嵌入2處不固定的安裝孔。
(2) 將內置選件的接口對準變頻器本體側接口的導軌切實插入至深處。
(3) 用附帶的安裝螺絲將接地板的左側1處牢固地固定在變頻器本體上。(擰緊轉矩0.33N·m~0.40N·m）
(4) 用附帶的安裝螺絲將內置選件的左側1處與變頻器本體牢固地固定，將右側1處與接地板一起牢固地固定在變頻器本體上。(擰緊轉矩0.33N·m~0.40N·m）螺絲孔不符時，可能是連接器沒有切實地插入，因此應加以確認。
FR-A8NCA,FR-A8NCA價格,FR-A8NCA用戶手冊
公司主營三菱PLC、伺服、觸摸屏、變頻器，三菱變頻器內置選件FR-A8NC、FR-A8NCE、FR-A8NCA價格好，提供技術支持，歡迎咨詢！
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CANopen 的數據通訊對象有Process Data Object(PDO)與Service Data Object(SDO)兩種。
. PDO有可傳送實時數據、無需響應(Ack)等特征,用于傳送一般的過程數據。
. SDO有點對點通訊、通過響應等待進行正確的通訊等特征,可處理大量數據,因此用于設定變更與軟元件的診斷。
一、部位名稱
a、安裝孔：用螺絲固定在變頻器上，或安裝間隔件。
b、通訊用接口：安裝附帶的端子排并連接至網絡。
c、狀態LED(通訊狀態顯示)：通過亮燈/閃爍/熄燈顯示通訊狀態。
d、節點地址開關(SW2、SW3)：設定節點地址。(初始狀態下X16、X1 均為"0")
e、接口：與變頻器的選件接口連接。
f、廠家設定用開關(SW1)：廠家設定用開關。請勿變更初始狀態(OFF)。
g、廠家設定用開關(SW4)：廠家設定用開關。請勿變更初始狀態(OFF)。
二、狀態LED(運行狀態顯示)
狀態LED(RUN、ERR)通過亮燈狀況顯示選件單元的運行狀態。
顯示本產品的網絡狀態與錯誤狀態。
[熄燈]
. 電源OFF/變頻器復位中：變頻器的電源為OFF狀態或變頻器復位中。
. 無錯誤：正常動作中
[綠燈(RUN)]
. 閃爍1次：STOPPED ，網絡狀態為"Stopped"
. 閃爍：PRE-OPERATIONAL，網絡狀態為"Pre-Operational"
. 亮燈：OPERATIONAL，網絡狀態為"Operational"
[紅燈(ERR)]
. 閃爍1次：警告,發生通訊幀錯誤等網絡錯誤，通過CAN芯片發出了警告。
. 閃爍：錯誤控制事件發生,* guard信息發送,*Heartbeat信息接收
. 亮燈：Bus-off,CAN芯片變為Bus-off狀態。
三、參數規格
1、通訊規格
[網絡電源] 輸入電壓：18~28V
[拓撲結構] 總線
[通訊速度] 10Kbps~1Mbps
[傳送距離] 25m(通訊速度：1Mbps)~2500m(通訊速度：10kbps）
[節點數] 127
[通訊方式] 對等網絡方式、廣播方式
[EDS文件] 有
2、 通訊服務(功能)的概要
[NMT] 從站
[錯誤控制] Node Guarding、Heartbeat （構成時可選擇）
[節點ID設定] 節點地址開關或 Pr.347
[PDO數] RPDO*3、TPDO*3
[PDO模式] Event Driven、Timer Driven、Sync、Remote Request
[PDO鏈接處理] 可以
[PDO映射] 不可
[緊急信息] 有
[應用層] CiA DS301 V4.01
[配置文件] CiA DSP402 V2.0
四、安裝方法
1、通訊選件 LED 顯示蓋板的安裝
(1) 拆下變頻器的前蓋板。
在變頻器的前蓋板上，安裝用于顯示通訊選件運行狀態的 LED 的蓋板。
(2) 用剪鉗等剪去位于變頻器前蓋板背面的卡爪，打開用于安裝通訊選件 LED顯示蓋板的開口。
(3) 為了使通訊選件LED顯示蓋板與選件基板的LED的位置一致，要從前蓋板的正面將通訊選件LED顯示蓋板嵌入，壓入至以卡爪固定住為止。
2、選件的安裝
(1) 通過安裝螺絲將間隔件嵌入2處不固定的安裝孔。
(2) 將內置選件的接口對準變頻器本體側接口的導軌切實插入至深處。
(3) 用附帶的安裝螺絲將接地板的左側1處牢固地固定在變頻器本體上。(擰緊轉矩0.33N·m~0.40N·m）
(4) 用附帶的安裝螺絲將內置選件的左側1處與變頻器本體牢固地固定，將右側1處與接地板一起牢固地固定在變頻器本體上。(擰緊轉矩0.33N·m~0.40N·m）螺絲孔不符時，可能是連接器沒有切實地插入，因此應加以確認。
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