MR-EM340GF 三菱總線CC-Link IE現場網絡簡單運動控制板 最大16軸
MR-EM340GF 三菱總線CC-Link IE現場網絡簡單運動控制板 最大16軸
時間:2017-10-07 來源:未知 作者:admin 點擊:2952次
MR-EM340GF
三菱總線CC-Link IE現場網絡簡單運動控制板 最大16軸
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MR-EM340GF參數說明：
支持PCI Express ? 總線CC-Link IE現場網絡簡單運動控制板
1、基本性能規格
[最大控制軸數(包括虛擬伺服放大器軸)] 16軸
[運算周期] 0.5ms,1.0ms，2.0ms，4.0ms
[插補功能] 直線插補(最大4軸)、2軸圓弧插補、螺旋插補(3軸)
[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋可設置)、速度控制、速度/轉矩控制
[加減速處理] 梯形加減速、近似S形加減速
[校正功能] 電子齒輪，齒隙，靠近通過
[同步控制] 同步編碼器輸入、凸輪、相位補正、凸輪自動生成
[控制單位] mm，inch，degree，pulse
[定位數據]600數據/軸
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[原點回歸] 使用驅動原點復歸式，有高速原點回歸功能，有原點復位-輔助功能
[定位]
. 直線控制：直線插補控制(最大4軸)(合成速度，參考軸速度)
. 定位控制：定位控制)
. 2軸圓弧插補：插補指定、中心點指定
. 速度控制：速度控制
. 速度/位置切換控制：增量方式/絕對方式
. 位置.速度切換控制: 增量方式
. 當前值變更：位置指定，當前值變更的起始編號指定
. NOP命令：有
. JUMP命令：條件，無條件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復啟動
[手動控制]
. JOG運行：有
. 微動運行：有
. 手動脈沖發生器：可能連接1臺(增量),單位放大倍數(1~10000倍)。
[擴展控制]
. 速度與轉矩控制：不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
. 直接控制：有
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口] 16ch，內置接口1ch
有緩沖存儲器(增量)、鏈接設備(增量)、通過伺服放大器16ch
[限制控制功能]
. 速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
. 轉矩限制值變化功能：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
. 緊急停止：有內部接口、有通過緩沖存儲器、有通過鏈接設備、有效/無效的切換功能
. 軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查
. 硬件行程范圍功能：有
[控制內容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時間變更功能、
扭矩變更功能、目標位置變更功能
[其他功能]
. M碼輸出功能：WITH模式/AFTER模式
. 步驟功能：減速單位，數據No .單位
. 跳過功能：通過PLC的CPU，通過外部指令信號
. 教學功能：有
[參數初始化] 有
[外部輸入信號設定功能] 通過緩沖存儲器、CPU、伺服放大器
[事件歷史記錄功能] 有
[符號檢測功能] 常規模式，指定次數模式，環形緩沖模式
. 符號檢測信號：最大16點
. 符號檢測設定：16
[數字示波器功能] 比特數據、字數據各16CH
2、簡單運動控制板
[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現場網絡
[控制軸數] 8軸
[最大局間距離] 100m
[外圍設備接口] Ethernet(100BASE)
[緊急停止輸入信號(EMI)]
. 輸入點數：1點
. 輸入方式：正/負共用
. 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
. 電壓使用范圍：DC20.4~26.4V
. ON電壓/電流：DC17.5V 以上/2mA 以上
. OFF電壓/電流：DC1.8V 以下/ 0.18mA 以下
. 輸入電阻：約10kΩ
. 響應時間：1ms 以下
. 使用電線：0.08~0.5（AWG20~28）
[個人1臺電腦安裝數] 4臺
[總線規格] PCI Express?2.0×1,短尺寸167.65×111.15
[電源電壓] DC12V/DC3.3V
[消耗電流] DC12V 0.4A、DC3.3V 0.6A
[重量] 0.13kg
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MR-EM340GF參數說明：
支持PCI Express ? 總線CC-Link IE現場網絡簡單運動控制板
MR-EM340GF圖片
三菱總線CC-Link IE現場網絡簡單運動控制板
MR-EM340GF
產品規格說明：1、基本性能規格
[最大控制軸數(包括虛擬伺服放大器軸)] 16軸
[運算周期] 0.5ms,1.0ms，2.0ms，4.0ms
[插補功能] 直線插補(最大4軸)、2軸圓弧插補、螺旋插補(3軸)
[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋可設置)、速度控制、速度/轉矩控制
[加減速處理] 梯形加減速、近似S形加減速
[校正功能] 電子齒輪，齒隙，靠近通過
[同步控制] 同步編碼器輸入、凸輪、相位補正、凸輪自動生成
[控制單位] mm，inch，degree，pulse
[定位數據]600數據/軸
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[原點回歸] 使用驅動原點復歸式，有高速原點回歸功能，有原點復位-輔助功能
[定位]
. 直線控制：直線插補控制(最大4軸)(合成速度，參考軸速度)
. 定位控制：定位控制)
. 2軸圓弧插補：插補指定、中心點指定
. 速度控制：速度控制
. 速度/位置切換控制：增量方式/絕對方式
. 位置.速度切換控制: 增量方式
. 當前值變更：位置指定，當前值變更的起始編號指定
. NOP命令：有
. JUMP命令：條件，無條件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復啟動
[手動控制]
. JOG運行：有
. 微動運行：有
. 手動脈沖發生器：可能連接1臺(增量),單位放大倍數(1~10000倍)。
[擴展控制]
. 速度與轉矩控制：不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
. 直接控制：有
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口] 16ch，內置接口1ch
有緩沖存儲器(增量)、鏈接設備(增量)、通過伺服放大器16ch
[限制控制功能]
. 速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
. 轉矩限制值變化功能：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
. 緊急停止：有內部接口、有通過緩沖存儲器、有通過鏈接設備、有效/無效的切換功能
. 軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查
. 硬件行程范圍功能：有
[控制內容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時間變更功能、
扭矩變更功能、目標位置變更功能
[其他功能]
. M碼輸出功能：WITH模式/AFTER模式
. 步驟功能：減速單位，數據No .單位
. 跳過功能：通過PLC的CPU，通過外部指令信號
. 教學功能：有
[參數初始化] 有
[外部輸入信號設定功能] 通過緩沖存儲器、CPU、伺服放大器
[事件歷史記錄功能] 有
[符號檢測功能] 常規模式，指定次數模式，環形緩沖模式
. 符號檢測信號：最大16點
. 符號檢測設定：16
[數字示波器功能] 比特數據、字數據各16CH
2、簡單運動控制板
[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現場網絡
[控制軸數] 8軸
[最大局間距離] 100m
[外圍設備接口] Ethernet(100BASE)
[緊急停止輸入信號(EMI)]
. 輸入點數：1點
. 輸入方式：正/負共用
. 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
. 電壓使用范圍：DC20.4~26.4V
. ON電壓/電流：DC17.5V 以上/2mA 以上
. OFF電壓/電流：DC1.8V 以下/ 0.18mA 以下
. 輸入電阻：約10kΩ
. 響應時間：1ms 以下
. 使用電線：0.08~0.5（AWG20~28）
[個人1臺電腦安裝數] 4臺
[總線規格] PCI Express?2.0×1,短尺寸167.65×111.15
[電源電壓] DC12V/DC3.3V
[消耗電流] DC12V 0.4A、DC3.3V 0.6A
[重量] 0.13kg
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