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三菱QD75系列定位模塊介紹：      
    QD75系列定位模塊(QD75定位模塊)有1軸，2軸，4軸模塊可用于開集電極系統脈沖輸出QD75P系列和差動驅動裝置系統脈沖輸出QD75D系列，以及采用三菱SSCNET高速總線連接的QD75M系列模塊共9種不同型號，每個模塊需要單個插槽并占用32個專用I/O通道。 

三菱QD75的控制功能：    
    三菱PLC模塊QD75(QD75定位模塊)有幾大功能。QD75 功能可以分為主要功能、輔助功能、公用功能三類，下面是對三菱PLC模塊QD75的幾大功能的劃分和解釋。

QD75定位模塊主要功能:
  (1) OPR 控制    “OPR 控制”是為了執行定位控制而建立起動點并向著該起動點執行定位的功能。該功能用于在接通電源時或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP。“OPR 控制”預先注冊在 QD75 中作為“定位起動數據編號9001(機器OPR)”和“定位起動數據編號9002  (快速OPR)”。
  (2) 主要的定位控制     使用QD75 中存儲的“定位數據”執行該控制。通過設置該“定位數據” 中需要的項目并起動該定位數據執行基本控制，諸如位置控制和速度控制。在該 “定位數據”中可以設置“運行形式”并且通過它可以設置是否用連續定位數據執行控制(例：定位數據編號 1、編號2、編號3 ...)。
  (3) 高級定位控制     該控制使用“塊起動數據”執行QD75 中存儲的“定位數據”。可以執行下面幾種應用定位控制。   *是把幾個連續定位數據項目當作“塊”處理的隨機塊，它們可按指定順序執行。 * “條件判斷”可以添加到位置控制和速度控制中。 *可以同時起動為多個軸設置的指定定位數據編號的運行。(脈沖同時輸出到多個伺服裝置。) *指定的定位數據可以重復執行等。
  (4)手動控制     通過從外源把信號輸入 QD75，QD75 會輸出隨機脈沖串并執行控制。使用該手動控制把工件移動到隨機位置(JOG 運行)，并精細調節定位(微動運行、手動脈沖發生器運行)等。   輔助功能: 當執行主要功能時，可以添加控制補償、限制和功能。 公用功能: 可以執行使用QD75 的公用控制“參數初始化”或“執行數據的備份”。 

三菱QD75系列產品型號：     

■ QD75P1 控制1個軸 開集電極脈沖輸處      

■ QD75P2 控制2個軸 開集電極脈沖輸處      

■ QD75P4 控制4個軸 開集電極脈沖輸處      

■ QD75D1 控制1個軸 差動驅動脈沖輸處        

■ QD75D2 控制2個軸 差動驅動脈沖輸處      

■ QD75D4 控制4個軸  差動驅動脈沖輸處      

■ QD75M1 控制1個軸 SSCNET高速總線連接型      

■ QD75M2 控制2個軸 SSCNET高速總線連接型      

■ QD75M4 控制4個軸 SSCNET高速總線連接型  

三菱QD75接線的注意事項：     
 (1) 一定要在連接QD75的電線之前確認端子布局。
 (2) 正確焊接外部接線連接器。焊接不良可能導致故障。
 (3) 一定不要讓異物(諸如鋸末或接線頭)進入QD75。不能遵守這一點可能導致火災、失效或故障。
 (4) 為了避免接線過中異物(如接線頭)進入模塊內部，在QD75的頂部貼有保護標簽。在接線完成之前不要撕下該標簽。然而在起動系統之前，一定要撕下該標簽，以利熱量散發。
 (5) 用兩個螺釘把外部設備連接器緊固到QD75的連接器上。
 (6) 不要通過拉動電纜部分來斷開連接到QD75和驅動裝置的外部接線電纜。當電纜帶有連接器時，一定要抓住連接到QD75和驅動裝置的連接器。拉動還連接著QD75和驅動裝置的電纜可能導致故障或損壞QD75和驅動裝置或電纜。
 (7) 不要把連接到QD75外部I/O信號或驅動裝置的連接電纜與主電路線、電源線或除用于PLC之外的負載線捆扎在一起或把連接到QD75外部I/O信號或驅動裝置的連接電纜與主電路線、電源線或除用于PLC之外的負載線相鄰敷設。應使它們相隔100mm距離。不遵守這一點可能產生由于噪聲、電涌或感應而引發的故障。
 (8) 如果連接到三菱PLC模塊QD75的電纜和電源線必須相鄰敷設的話(不到100mm)，則使用屏蔽電纜。

   把連接到QD75側上控制面板的電纜屏蔽安全地接地。 完成安裝和接線時要確認的項目 當完成三菱PLC模塊QD75安裝和接線時，請檢查下列幾點： *給模塊接線正確嗎？...“連接確認”關于“連接確認”，使用GXConfigurator-QP的連接確認功能確認下面三點。 (關于此“連接確認”，需要GXConfigurator-QP。) *QD75和伺服放大器連接正確嗎？ *伺服放大器和伺服電動機連接正確嗎？ *QD75和外部設備(輸入/輸出信號)連接正確嗎？ 通過該“連接確認”，可以檢查“QD75識別為正向運行的方向是否符合實際定位工作中的地址增量方向”和“QD75是否識別外部輸入/輸出信號，諸如近點狗信號和停止信號”。 關于“連接確認”的詳介，請參考GXConfigurator-QP操作手冊。 注意GXDeveloper也可以用于“確認QD75和外部設備(I/O信號)之間的連接”。
   關于詳情，請參考“第13.5節外部I/O信號監視功能”和GXDeveloper操作手冊(SW6D5C-GPPW-E或更新版本)。 *要點： 如果QD75有故障，或未識別出需要的信號，諸如近點狗信號和停止信號時，可能發生預料不到的事故，諸如“機器OPR期間在近點狗處未減速或與限位器沖突”，或者“不能夠用停止信號停止”。不僅在構建定位系統時，而且在因模塊更換或重新接線等系統改變時都必須執行“連接確認”。