Q173DCPU 三菱Q系列iQ Platform/SSCNETⅢ對應型運動控制器
Q173DCPU 三菱Q系列iQ Platform/SSCNETⅢ對應型運動控制器
時間:2017-08-10 來源:未知 作者:admin 點擊:7024次
Q173DCPU 三菱Q系列iQ Platform/SSCNETⅢ對應型運動控制器。可以通過高速BUS與PLC之間進行數據傳輸，實現高速控制。Q173DCPU連接、Q173DCPU參數、Q173DCPU價格、Q173DCPU用戶手冊
Q173DCPU參數說明：32軸(1系統最大16軸*2);直線插補、圓弧插補、螺旋插補;定位點數3200點(SV13/SV22),約10600點(SV43);SSCNET連接(2系統)。
[控制軸的數目] 32軸(1系統最大16軸*2)
[插補功能] 直線插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
[控制方式]
. SV13/SV22
PTP(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，
位置跟隨控制，定位停止速度控制,速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(SV22)
. SV43：PTP(點到點)控制，等速控制，高速振動控制
[加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速
[補償] 后沖補償, 電子齒輪，位相補正(SV22)
[編程語言]
. SV13/SV22運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
. SV43：EIA言語(G碼)
[程序(專用指令容量)]
. 伺服程序：SV13、SV22 16K步
. 運動程序：SV43 504K字節
[定位點數目]
. SV13/SV22：3200點(可以間接指定)
. SV43：約106000點(可以間接指定)
[外圍I/F] USB/RS-232
[原點回歸功能] 近點Dog型(2類)， 計數型(3類)， 數據設置方式(2類)，Dog支架方式，
制動器停止方式(2類)，兼用限位開關方式
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時)
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能
[限位開關輸出功能] 輸出點數32點，監視數據：運動控制數據/字軟元件
[ROM操作功能] 有
[SSCNET I/F的數目] 2系統
[絕對位置系統] 將電池設為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇絕對方式/增量方式)
[運動相關模塊安裝數目]
Q172LX : 可使用4模塊
Q172EX : 可使用6模塊
Q173PX : 可使用4模塊
[運行周期(缺省值)]
. SV13：0.44ms/1~6軸、0.88ms/7~18軸、1.77ms/19~32軸
[伺服放大器] 與SSCNETⅢ對應的伺服放大器
[網絡] 與SSCNETⅢ(系統2)
[可擴展基板數量] 最大7段
[內部電流消耗(5VDC)] 1.25A
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*119.3mm
[重量] 0.33kg
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Q173DCPU參數說明：32軸(1系統最大16軸*2);直線插補、圓弧插補、螺旋插補;定位點數3200點(SV13/SV22),約10600點(SV43);SSCNET連接(2系統)。
Q173DCPU圖片
三菱Q系列運動控制器iQ Platform/SSCNETⅢ對應型Q173DCPU產品規格說明[控制軸的數目] 32軸(1系統最大16軸*2)
[插補功能] 直線插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
[控制方式]
. SV13/SV22
PTP(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，
位置跟隨控制，定位停止速度控制,速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(SV22)
. SV43：PTP(點到點)控制，等速控制，高速振動控制
[加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速
[補償] 后沖補償, 電子齒輪，位相補正(SV22)
[編程語言]
. SV13/SV22運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
. SV43：EIA言語(G碼)
[程序(專用指令容量)]
. 伺服程序：SV13、SV22 16K步
. 運動程序：SV43 504K字節
[定位點數目]
. SV13/SV22：3200點(可以間接指定)
. SV43：約106000點(可以間接指定)
[外圍I/F] USB/RS-232
[原點回歸功能] 近點Dog型(2類)， 計數型(3類)， 數據設置方式(2類)，Dog支架方式，
制動器停止方式(2類)，兼用限位開關方式
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時)
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能
[限位開關輸出功能] 輸出點數32點，監視數據：運動控制數據/字軟元件
[ROM操作功能] 有
[SSCNET I/F的數目] 2系統
[絕對位置系統] 將電池設為伺服放大器，使其兼容。(可以選擇絕對方式/增量方式)
[運動相關模塊安裝數目]
Q172LX : 可使用4模塊
Q172EX : 可使用6模塊
Q173PX : 可使用4模塊
[運行周期(缺省值)]
. SV13：0.44ms/1~6軸、0.88ms/7~18軸、1.77ms/19~32軸
[伺服放大器] 與SSCNETⅢ對應的伺服放大器
[網絡] 與SSCNETⅢ(系統2)
[可擴展基板數量] 最大7段
[內部電流消耗(5VDC)] 1.25A
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*119.3mm
[重量] 0.33kg
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