R16MTCPU 三菱iQ-R系列16軸SSCNETⅢ/H連接型運動CPU模塊
R16MTCPU 三菱iQ-R系列16軸SSCNETⅢ/H連接型運動CPU模塊
時間:2017-05-10 來源:未知 作者:admin 點擊:2528次
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MELSEC-Q運動CPU型號有:R16MTCPU、R32MTCPU、R64MTCPU。
R16MTCPU參數說明:16軸;SSCNETⅢ/H連接;直線插補、圓弧插補、螺旋插補;定位數據6400數據/軸。
1、控制規格
[控制軸數] 16軸
[運算周期] 0.222ms,0.444ms,0.888ms,1.777ms,3.555ms,7.111ms
[插補功能] 4軸直線插補、2軸圓弧插補、3軸螺旋插補
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切換控制、定尺寸寄送、連接軌跡控制、位置跟蹤控制、定位位置停止控制、高速振蕩控制、先進的同步控制、凸輪控制、速度.轉矩控制
[加減速處理] 梯形、S形、高級S形加減速
[補正功能] 間隙補償,電子齒輪,相位校正
[程序設計語言] 運動SFC,專用指令
[伺服程序容量] 32K步
[定位數據]6400數據軸(可間接指定)
[外圍設備接口]
運動CPU:PERIPHERAL I/F
PLC CPU:USB,Ethernet
[原點復歸功能] 近點狗式(2種),計數型(3種),數據設定類型(2種),狗搖籃式、止動器阻止(2種)、限位開關組合式、規模原點信號檢測式、規模的原點信號檢測型(原點復歸重試,原點轉移)
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發生器操作功能] 3臺可連接(高速計數器使用時)
[速度.轉矩控制]位置回路不包含的速度控制,轉矩控制,押當控制
[同步編碼器操作功能] 最多可連接12臺
[M碼功能] M碼輸出、完成功能等
[限位開關輸出功能]
輸出點數:64點*2區間
關注數據:運動控制數據,字裝置
[ROM運行功能] 標準功能(無電池操作)
[外部輸入信號設置功能]伺服放大器的外部輸入信號(FLS,RLS,DOG),位裝置
[轉矩限制值變化功能] 正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
[目標位置變更功能] 有
[伺服參數改變功能] 有
[伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能,PI-PID控制的控制模式切換,控制環路(全封閉/半封閉)
[任意數據監控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信數據 最大6點/1軸
[緊急停止] 運動控制器的緊急停止,伺服放大器強制停止終端
[輸入輸出點數] 合計4096點
[計時設定] 有
[安全特性] 文件密碼,在運動SFC程序單元的密碼,安全密鑰功能
[全部清除功能] 清除在運動CPU的所有用戶數據
[遙控操作] 遠程運行/停止,遠程鎖存清除
[數字示波器功能] 運動緩沖方案(實時波形顯示可用)抽樣:字16CH,16CH位采樣離線信件
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應(可指定絕對方法/各軸增量法)
[SSCNETⅢ/H系統數] 1個
2、R16MTCPU單元規格
[控制軸數] 16軸
[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H(1個系統)
[最大延長線距離]SSCNETⅢ/H:1600m
[最大局間距離]SSCNETⅢ/H:100m
[SSCNETⅢ/H單元連接局數] 最大4局
[PERIPHERAL I/F(Ethernet)]
數據傳輸速度:100Mbps/10Mbps
傳送方式:基帶
電纜長度:最大30m
[記憶卡插槽] SD/ SDHC存儲卡
[內存容量] 標準ROM 12Mb、SD存儲卡容量(最大32Gb)
[擴展級聯段數] 最大7段
[DC5V 內部消耗電流] 1.2A
[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
專業銷售三菱PLC,三菱FX系列PLC品種齊全,三菱PLC價格好,免費提供技術咨詢,三菱自動化產品大量現貨,歡迎選購!
MELSEC-Q運動CPU型號有:R16MTCPU、R32MTCPU、R64MTCPU。
R16MTCPU參數說明:16軸;SSCNETⅢ/H連接;直線插補、圓弧插補、螺旋插補;定位數據6400數據/軸。
三菱PLC運動CPU R16MTCPU產品規格參數詳細說明
1、控制規格
[控制軸數] 16軸
[運算周期] 0.222ms,0.444ms,0.888ms,1.777ms,3.555ms,7.111ms
[插補功能] 4軸直線插補、2軸圓弧插補、3軸螺旋插補
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切換控制、定尺寸寄送、連接軌跡控制、位置跟蹤控制、定位位置停止控制、高速振蕩控制、先進的同步控制、凸輪控制、速度.轉矩控制
[加減速處理] 梯形、S形、高級S形加減速
[補正功能] 間隙補償,電子齒輪,相位校正
[程序設計語言] 運動SFC,專用指令
[伺服程序容量] 32K步
[定位數據]6400數據軸(可間接指定)
[外圍設備接口]
運動CPU:PERIPHERAL I/F
PLC CPU:USB,Ethernet
[原點復歸功能] 近點狗式(2種),計數型(3種),數據設定類型(2種),狗搖籃式、止動器阻止(2種)、限位開關組合式、規模原點信號檢測式、規模的原點信號檢測型(原點復歸重試,原點轉移)
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發生器操作功能] 3臺可連接(高速計數器使用時)
[速度.轉矩控制]位置回路不包含的速度控制,轉矩控制,押當控制
[同步編碼器操作功能] 最多可連接12臺
[M碼功能] M碼輸出、完成功能等
[限位開關輸出功能]
輸出點數:64點*2區間
關注數據:運動控制數據,字裝置
[ROM運行功能] 標準功能(無電池操作)
[外部輸入信號設置功能]伺服放大器的外部輸入信號(FLS,RLS,DOG),位裝置
[轉矩限制值變化功能] 正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
[目標位置變更功能] 有
[伺服參數改變功能] 有
[伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能,PI-PID控制的控制模式切換,控制環路(全封閉/半封閉)
[任意數據監控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信數據 最大6點/1軸
[緊急停止] 運動控制器的緊急停止,伺服放大器強制停止終端
[輸入輸出點數] 合計4096點
[計時設定] 有
[安全特性] 文件密碼,在運動SFC程序單元的密碼,安全密鑰功能
[全部清除功能] 清除在運動CPU的所有用戶數據
[遙控操作] 遠程運行/停止,遠程鎖存清除
[數字示波器功能] 運動緩沖方案(實時波形顯示可用)抽樣:字16CH,16CH位采樣離線信件
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應(可指定絕對方法/各軸增量法)
[SSCNETⅢ/H系統數] 1個
2、R16MTCPU單元規格
[控制軸數] 16軸
[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H(1個系統)
[最大延長線距離]SSCNETⅢ/H:1600m
[最大局間距離]SSCNETⅢ/H:100m
[SSCNETⅢ/H單元連接局數] 最大4局
[PERIPHERAL I/F(Ethernet)]
數據傳輸速度:100Mbps/10Mbps
傳送方式:基帶
電纜長度:最大30m
[記憶卡插槽] SD/ SDHC存儲卡
[內存容量] 標準ROM 12Mb、SD存儲卡容量(最大32Gb)
[擴展級聯段數] 最大7段
[DC5V 內部消耗電流] 1.2A
[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
[重量] 0.28kg
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