LD77MS4 三菱L系列4軸簡單運動SSCNETⅢ/H連接型模塊
LD77MS4 三菱L系列4軸簡單運動SSCNETⅢ/H連接型模塊
時間:2017-02-28 來源:未知 作者:admin 點擊:6651次
LD77MS4 三菱L系列4軸簡單運動SSCNETⅢ/H連接型模塊
三菱PLC簡單運動模塊LD77MS4產品規格/參數詳細說明
1、控制規格
[控制軸數] 4軸
[運算周期] 0.88ms，1.77ms
[插補功能] 直線插補(最大4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
[加減速處理] 梯形、S型加減速
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數據] 600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[原點復位]
. 原點復位方式：近點Dog型，數據設置方式，計數型1，計數型2，規模的原點信號檢出式
. 高速原點復位：有
. 補助功能：備原點回歸重試和原點位置移動
[定位]
. 直線控制：1軸直線控制，2軸直線插補,3軸直線插補,4軸直線插補(合成速度，參考軸速度)
. 定位控制：1/2/3/4軸定位控制
. 2軸圓弧插補：插補指定、中心點指定
. 速度控制：1/2/3/4軸速度控制
. 速度/位置切換控制：增量方式/絕對方式
. 位置/速度切換控制: 增量方式
. 當前值變更：位置指定，當前值變更的起始編號指定
. NOP命令：有
. JUMP命令：條件，無條件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復啟動
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發生器操作功能] 1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)
[速度.轉矩控制] 位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口] 4ch(內置接口1ch增量型)
[限制控制功能]
速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
轉矩限制值變化功能：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
緊急停止：有效/無效的切換功能
軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查
硬件行程范圍功能：有
[任意數據監視器功能] 4點/軸
2、基本單元規格
[控制軸數] 最大4軸
[伺服放大器連接方式] SSCNETⅢ/H
[最大總延長距離] SSCNETⅢ/H：1600， SSCNETⅢ：800
[最大局間距離] SSCNETⅢ/H：100， SSCNETⅢ：50
[外圍設備接口] 由CPU單元(USB，Ethernet)
[外部指令信號]
. 輸入點數：4點
. 輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
. 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
. 使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
. ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上
. OFF電壓/電流： DC5V以下/0.9mA以下
. 輸入阻抗：約5.6kΩ
. 響應時間：1ms以下
. 推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[緊急停止輸入信號(EMI)]
. 輸入點數：1點
. 輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
. 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
. 使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
. ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上
. OFF電壓/電流： DC1.8V以下/0.18mA以下
. 輸入阻抗：約10kΩ
. 響應時間：1ms以下
. 推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[手動操作/同步信號增量型編碼器]
. 輸入信號形式：A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
. 最大輸入脈沖頻率數：1Mpps(4倍，最大4Mpps)(差動輸出)、200kpps(4倍，最大800kpps)(輸出電壓/開路集電極類型)
. 電纜長度：最大30m(差動)、最大10m(開路集電極)
[輸入輸出占用點數(點)] 32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[占用插槽數] 2
[DC5V內部消耗電流] 0.55A
[外形尺寸] 90*45*95mm
[重量] 0.22kg
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1、控制規格
[控制軸數] 4軸
[運算周期] 0.88ms，1.77ms
[插補功能] 直線插補(最大4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
[加減速處理] 梯形、S型加減速
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數據] 600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[原點復位]
. 原點復位方式：近點Dog型，數據設置方式，計數型1，計數型2，規模的原點信號檢出式
. 高速原點復位：有
. 補助功能：備原點回歸重試和原點位置移動
[定位]
. 直線控制：1軸直線控制，2軸直線插補,3軸直線插補,4軸直線插補(合成速度，參考軸速度)
. 定位控制：1/2/3/4軸定位控制
. 2軸圓弧插補：插補指定、中心點指定
. 速度控制：1/2/3/4軸速度控制
. 速度/位置切換控制：增量方式/絕對方式
. 位置/速度切換控制: 增量方式
. 當前值變更：位置指定，當前值變更的起始編號指定
. NOP命令：有
. JUMP命令：條件，無條件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復啟動
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發生器操作功能] 1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)
[速度.轉矩控制] 位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口] 4ch(內置接口1ch增量型)
[限制控制功能]
速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
轉矩限制值變化功能：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
緊急停止：有效/無效的切換功能
軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查
硬件行程范圍功能：有
[任意數據監視器功能] 4點/軸
2、基本單元規格
[控制軸數] 最大4軸
[伺服放大器連接方式] SSCNETⅢ/H
[最大總延長距離] SSCNETⅢ/H：1600， SSCNETⅢ：800
[最大局間距離] SSCNETⅢ/H：100， SSCNETⅢ：50
[外圍設備接口] 由CPU單元(USB，Ethernet)
[外部指令信號]
. 輸入點數：4點
. 輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
. 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
. 使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
. ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上
. OFF電壓/電流： DC5V以下/0.9mA以下
. 輸入阻抗：約5.6kΩ
. 響應時間：1ms以下
. 推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[緊急停止輸入信號(EMI)]
. 輸入點數：1點
. 輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
. 額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
. 使用電壓范圍：DC21.6~26.4V
. ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上
. OFF電壓/電流： DC1.8V以下/0.18mA以下
. 輸入阻抗：約10kΩ
. 響應時間：1ms以下
. 推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[手動操作/同步信號增量型編碼器]
. 輸入信號形式：A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
. 最大輸入脈沖頻率數：1Mpps(4倍，最大4Mpps)(差動輸出)、200kpps(4倍，最大800kpps)(輸出電壓/開路集電極類型)
. 電纜長度：最大30m(差動)、最大10m(開路集電極)
[輸入輸出占用點數(點)] 32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[占用插槽數] 2
[DC5V內部消耗電流] 0.55A
[外形尺寸] 90*45*95mm
[重量] 0.22kg
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