LD77MS2 三菱L系列2軸簡單運動模塊 SSCNETⅢ/H連接型
LD77MS2 三菱L系列2軸簡單運動模塊 SSCNETⅢ/H連接型
時間:2017-01-17 來源:未知 作者:admin 點擊:4549次
LD77MS2 三菱L系列2軸簡單運動模塊 SSCNETⅢ/H連接型
LD77MS2價格、LD77MS2規格、LD77MS2用戶手冊、LD77MS2連接,三菱L系列LD77MS2好像沒有后綴帶"-CM"的型號“LD77MS2-CM”。
1、控制規格
[控制軸數] 2軸
[運算周期] 0.88ms,1.77ms
[插補功能] 直線插補(最大2軸)、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數據] 600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[原點復位]
. 原點復位方式:近點Dog型,數據設置方式,計數型1,計數型2,規模的原點信號檢出式
. 高速原點復位:有
. 補助功能:備原點回歸重試和原點位置移動
[定位]
. 直線控制:1軸直線控制,2軸直線插補(合成速度,參考軸速度)
. 定位控制:1軸/2軸定位控制
. 2軸圓弧插補:插補指定、中心點指定
. 速度控制:1軸/2軸速度控制
. 速度/位置切換控制:增量方式/絕對方式
. 位置/速度切換控制: 增量方式
. 當前值變更:位置指定,當前值變更的起始編號指定
. NOP命令:有
. JUMP命令:條件,無條件
. LOOP/LEND:有
. 高度的位置控制:塊起動,條件起動,重量起動,同時起動,反復啟動
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發生器操作功能] 1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)
[速度.轉矩控制] 位置回路不包含的速度控制,轉矩控制,押當控制
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口] 4ch(內置接口1ch增量型)
[限制控制功能]
速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
轉矩限制值變化功能:正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
緊急停止:有效/無效的切換功能
軟件行程范圍功能:當前值/給定值范圍檢查
硬件行程范圍功能:有
[控制內容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能、加減速度時間變更功能、扭矩變更功能、目標位置變更功能
2、基本單元規格
[控制軸數] 最大2軸
[伺服放大器連接方式] SSCNETⅢ/H
[最大總延長距離] SSCNETⅢ/H:1600, SSCNETⅢ:800
[最大局間距離] SSCNETⅢ/H:100, SSCNETⅢ:50
[外圍設備接口] 由CPU單元(USB,RS-232,Ethernet)
[手動脈沖發生器操作功能] 1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)
[外部指令信號]
. 輸入點數:2點
. 輸入方式:源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
. 額定輸入電壓/電流:DC24V/約5mA
. 使用電壓范圍:DC21.6~26.4V
. ON電壓/電流: DC17.5V以上/3.5mA以上
. OFF電壓/電流: DC5V以下/0.9mA以下
. 輸入阻抗:約5.6kΩ
. 響應時間:1ms以下
. 推薦電線尺寸:AWG24(0.2mm平方)
[緊急停止輸入信號(EMI)]
. 輸入點數:1點
. 輸入方式:源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
. 額定輸入電壓/電流:DC24V/約5mA
. 使用電壓范圍:DC21.6~26.4V
. ON電壓/電流: DC17.5V以上/3.5mA以上
. OFF電壓/電流: DC1.8V以下/0.18mA以下
. 輸入阻抗:約10kΩ
. 響應時間:1ms以下
. 推薦電線尺寸:AWG24(0.2mm平方)
[手動操作/同步信號增量型編碼器]
. 輸入信號形式:A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
. 最大輸入脈沖頻率數:1Mpps(4倍,最大4Mpps)(差動輸出)、200kpps(4倍,最大800kpps)(輸出電壓/開路集電極類型)
. 電纜長度:最大30m(差動)、最大10m(開路集電極)
[輸入輸出占用點數(點)] 32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[占用插槽數] 2
[DC5V內部消耗電流] 0.55A
[外形尺寸] 90*45*95mm
[重量] 0.22kg
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公司主營三菱PLC、三菱觸摸屏,三菱L系列品種齊全,三菱L系列簡單運動模塊LD77MS2、LD77MS4、LD77MS216價格好,三菱PLC大量現貨,歡迎選購!
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LD77MS2參數規格說明:最大2軸、直線插補、2軸圓弧插補;同步控制同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數據600數據/軸;SSCNETⅢ/H連接。
三菱PLC簡單運動模塊LD77MS2產品規格/參數詳細說明
1、控制規格
[控制軸數] 2軸
[運算周期] 0.88ms,1.77ms
[插補功能] 直線插補(最大2軸)、2軸圓弧插補
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數據] 600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[原點復位]
. 原點復位方式:近點Dog型,數據設置方式,計數型1,計數型2,規模的原點信號檢出式
. 高速原點復位:有
. 補助功能:備原點回歸重試和原點位置移動
[定位]
. 直線控制:1軸直線控制,2軸直線插補(合成速度,參考軸速度)
. 定位控制:1軸/2軸定位控制
. 2軸圓弧插補:插補指定、中心點指定
. 速度控制:1軸/2軸速度控制
. 速度/位置切換控制:增量方式/絕對方式
. 位置/速度切換控制: 增量方式
. 當前值變更:位置指定,當前值變更的起始編號指定
. NOP命令:有
. JUMP命令:條件,無條件
. LOOP/LEND:有
. 高度的位置控制:塊起動,條件起動,重量起動,同時起動,反復啟動
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發生器操作功能] 1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)
[速度.轉矩控制] 位置回路不包含的速度控制,轉矩控制,押當控制
[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口] 4ch(內置接口1ch增量型)
[限制控制功能]
速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
轉矩限制值變化功能:正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
緊急停止:有效/無效的切換功能
軟件行程范圍功能:當前值/給定值范圍檢查
硬件行程范圍功能:有
[控制內容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能、加減速度時間變更功能、扭矩變更功能、目標位置變更功能
2、基本單元規格
[控制軸數] 最大2軸
[伺服放大器連接方式] SSCNETⅢ/H
[最大總延長距離] SSCNETⅢ/H:1600, SSCNETⅢ:800
[最大局間距離] SSCNETⅢ/H:100, SSCNETⅢ:50
[外圍設備接口] 由CPU單元(USB,RS-232,Ethernet)
[手動脈沖發生器操作功能] 1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)
[外部指令信號]
. 輸入點數:2點
. 輸入方式:源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
. 額定輸入電壓/電流:DC24V/約5mA
. 使用電壓范圍:DC21.6~26.4V
. ON電壓/電流: DC17.5V以上/3.5mA以上
. OFF電壓/電流: DC5V以下/0.9mA以下
. 輸入阻抗:約5.6kΩ
. 響應時間:1ms以下
. 推薦電線尺寸:AWG24(0.2mm平方)
[緊急停止輸入信號(EMI)]
. 輸入點數:1點
. 輸入方式:源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)
. 額定輸入電壓/電流:DC24V/約5mA
. 使用電壓范圍:DC21.6~26.4V
. ON電壓/電流: DC17.5V以上/3.5mA以上
. OFF電壓/電流: DC1.8V以下/0.18mA以下
. 輸入阻抗:約10kΩ
. 響應時間:1ms以下
. 推薦電線尺寸:AWG24(0.2mm平方)
[手動操作/同步信號增量型編碼器]
. 輸入信號形式:A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN
. 最大輸入脈沖頻率數:1Mpps(4倍,最大4Mpps)(差動輸出)、200kpps(4倍,最大800kpps)(輸出電壓/開路集電極類型)
. 電纜長度:最大30m(差動)、最大10m(開路集電極)
[輸入輸出占用點數(點)] 32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[占用插槽數] 2
[DC5V內部消耗電流] 0.55A
[外形尺寸] 90*45*95mm
[重量] 0.22kg
LD77MS2,LD77MS2價格,LD77MS2-CM
公司主營三菱PLC、三菱觸摸屏,三菱L系列品種齊全,三菱L系列簡單運動模塊LD77MS2、LD77MS4、LD77MS216價格好,三菱PLC大量現貨,歡迎選購!
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