国产精品免费视频网站丨日韩a毛片免费观看丨欧美日韩中文在线不卡丨欧亚精品乱码久久久久久丨1000部夫妻午夜免费丨国产精品久久久久久久久一级无码丨日欧片内射AV影院频道丨97色伦图片 什么是PID控制系統? (三菱PLC溫控調模塊常用)
国产精品免费视频网站丨日韩a毛片免费观看丨欧美日韩中文在线不卡丨欧亚精品乱码久久久久久丨1000部夫妻午夜免费丨国产精品久久久久久久久一级无码丨日欧片内射AV影院频道丨97色伦图片 什么是PID控制系統? (三菱PLC溫控調模塊常用)
時間:2016-03-05 來源:未知 作者:admin 點擊:8529次
什么是PID控制系統？
三菱PLC溫控調節模塊Q64TCTTN、Q64TCRTN是以來自于外部溫度傳感器的輸入為基礎進行PID運算以達到目標溫度的模塊。通過晶體管輸出輸出到外部進行溫度調節。
在Q64TCTTN、Q64TCRTN中，可以將用于進行PID運算的PID 常數(比例帶(P)、積分時間(I)、微分時間(D))通過自動調諧功能進行自動設置。
1、PID控制系統
進行PID 控制時的系統如下所示。
2、PID控制步驟
PID控制通過下述步驟進行。
3、PID控制(簡易2自由度)
在Q64TCN中，將2自由度PID控制的參數通過簡化的"簡易2自由度"進行控制。
在簡易2自由度中，可以對施加到PID常數中的控制響應參數選擇"快速"、"普通"、"慢速"。由此，可在保持良好的"抗干擾性"的狀況下，改變"目標值(SV) 更改響應性"的形狀。
以下介紹1自由度PID控制 、2自由度PID控制、簡易2自由度的不同點。
(1)、1自由度PID控制與2自由度PID控制
. 一般的PID控制被稱為1自由度PID控制。對于1自由度PID控制，如果設置了"目標值(SV)更改響應性"良好的PID常數，則"抗干擾性"將變壞。反之，如果設置了"抗干擾性"良好的PID常數，則"目標值(SV) 更改響應性"將變壞。
. 2自由度PID控制是指，在考慮了目標值(SV)的值及變化量的基礎上確定操作量(MV)的PID控制。在2自由度PID控制中，可以兼顧"目標值(SV)更改響應性"及"抗干擾性"。
(2)、2自由度PID控制與簡易2自由度PID
2自由度PID 控制的塊圖如下所示。
通過對上圖的α、β、γ進行合適的設置，可以獲得最佳控制。
但是，完全的2自由度PID控制的應設置參數較多，通過自動調諧實現自動調節也較為困難。因此，在Q64TCN中配備了簡化了參數的簡易2自由度PID控制。
三菱PLC溫控調節模塊Q64TCTTN、Q64TCRTN是以來自于外部溫度傳感器的輸入為基礎進行PID運算以達到目標溫度的模塊。通過晶體管輸出輸出到外部進行溫度調節。
在Q64TCTTN、Q64TCRTN中，可以將用于進行PID運算的PID 常數(比例帶(P)、積分時間(I)、微分時間(D))通過自動調諧功能進行自動設置。
1、PID控制系統
進行PID 控制時的系統如下所示。
2、PID控制步驟
PID控制通過下述步驟進行。
3、PID控制(簡易2自由度)
在Q64TCN中，將2自由度PID控制的參數通過簡化的"簡易2自由度"進行控制。
在簡易2自由度中，可以對施加到PID常數中的控制響應參數選擇"快速"、"普通"、"慢速"。由此，可在保持良好的"抗干擾性"的狀況下，改變"目標值(SV) 更改響應性"的形狀。
以下介紹1自由度PID控制 、2自由度PID控制、簡易2自由度的不同點。
(1)、1自由度PID控制與2自由度PID控制
. 一般的PID控制被稱為1自由度PID控制。對于1自由度PID控制，如果設置了"目標值(SV)更改響應性"良好的PID常數，則"抗干擾性"將變壞。反之，如果設置了"抗干擾性"良好的PID常數，則"目標值(SV) 更改響應性"將變壞。
. 2自由度PID控制是指，在考慮了目標值(SV)的值及變化量的基礎上確定操作量(MV)的PID控制。在2自由度PID控制中，可以兼顧"目標值(SV)更改響應性"及"抗干擾性"。
(2)、2自由度PID控制與簡易2自由度PID
2自由度PID 控制的塊圖如下所示。
通過對上圖的α、β、γ進行合適的設置，可以獲得最佳控制。
但是，完全的2自由度PID控制的應設置參數較多，通過自動調諧實現自動調節也較為困難。因此，在Q64TCN中配備了簡化了參數的簡易2自由度PID控制。
本頁關鍵詞：三菱PLC溫控調節模塊,PID控制系統