FX2N-1RM-E-SET 三菱可編程凸輪開關 FX2N-1RM
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1、FX2N-1RM產品概述
三菱可編程凸輪開關FX2N-1RM-E-SET(在以后的文章中稱為FX2N-1RM或單元)是用來檢測使用無刷編碼器的機器的旋轉角度,然后開啟/關閉最大48點的晶休管輸出,達到編程設定好的角度(位置)。
2、FX2N-1RM功能介紹
1) 即使當設備在高速度旋轉的時候也能高精度地檢測出角度。
2) 1臺FX2N-1RM單元可以單獨使用,或是在系統的術端最多連接3臺FX2N-1RM單元,作為FX2N/FX2NC可編程序控制器的特殊單元來使用。
3) 當連接了FX2N的晶體管輸出擴展模塊的時候,可提供最大48點的無觸點輸出。最大32點可以同時啟動。 在每個點上最大可以執行8次ON/OFF操作(STEP0~STEP7)。(最大速度:直接輸出中為830r/min)
4) 可以通過專用的數據設定而板(隨機配套)或是可編程序控制器上單元提供的FROM/TO指令來進行運轉角度設定和監控器顯示。
5) 內帶一個EEPROM(無電池)。最多可保存8鐘程序。
6) 當程序運行時,可以改變一個程序組,可以更改一段程序,并且可以更改自動角度增加值。
7) 可以通過使用可編程序控制器中的個人計算機用梯形圖支持軟件和FX-20P-E(兩者都適用FX2N)來保存或是傳送程序。
8) 裝在機械中的無刷編碼器的電纜最大可以延長至100m(3937英寸)。
9) 當一臺機器處于高速旋轉的狀態下,角度自增益功能能夠對產生的機械延遲進行補償。
3、FX2N-1RM產品外形
FX2N-1RM的產品包裝中包括以下的部件。
·可編程凸輪開關FX2N-1RM(包括數據設定面板)
·信號電纜FX2N-RS-5CAB
·編碼器F2-720RSV
·連接可編程序控制器的擴展電纜(55mm(2.17英寸))
4、FX2N-1RM外形尺寸圖及各部分名稱說明
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│序號│名稱說明 │序號│名稱說明 │
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│1 │2處的安裝孔 │7 │DEG(角度)顯示部分 │
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│2 │連接編碼器的連接器 │8 │連接個人計算機或是 │
│ │ │ │FX-20P-E的連接器 │
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│3 │STEP(輸出模式)顯示部分 │9 │連接數據設定面板的連接器│
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│4 │程序組(程序編號)顯示部分│10 │連接擴展模塊的連接器 │
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│5 │OUT(輸出編號)顯示部分 │11 │連接可編程序控制器連接器│
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│6 │操作顯示LED │12 │RUN/PRG切換開 │
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│ │RUN:表示處于運行狀態 │13 │電源的輸入/反饋轉換輸入 │
│ │ │ │接線端子(端子螺絲為M3) │
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│ │ERR:出錯的顯示 │14 │操作用的16鍵 │
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│ │ON:ON輸出設定的顯示 │15 │安裝到DIN導軌用的鉤子 │
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│ │OFFF:OFF輸出設定的顯示 │16 │連接數據設定面板的底部 │
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5、FX2N-1RM-E-SET產品規格說明
1)、環境規格說明
【一周圍溫度】運行時0~55℃、保存時-20~70℃
【一周圍濕度】運行時35~85%RH(無凝露)
【抗振動】與JIS C9011標準一致,10~55Hz, 0.5mm(0.02英寸)(最大2G),三個方向各2小
【抗沖擊】與JIS C9012標準一致,10G,三個方向各做3次
【抗噪音】耐噪音電壓1000 Vp-p,噪音振幅1μs,使用噪音仿真器
【耐壓】500V AC, 1分鐘
【絕緣阻抗】用500 VDC兆歐表測量為5MΩ或是更高
【接地】3類接地(強電系統中不允許公共端接地)
【環境空氣】不允許有腐蝕性氣體和腐蝕性灰塵
2)、FX2N-1RM-E-SET性能規格
【適用的可編程序控制器】可以連接FX2N和FX2NC系列的可編程序控制器。也允許單驅動器
【程序存儲器】內帶EEPROM存儲器(無電池)
【凸輪的輸出點數】
48點內部輸出點數。數據通過可編程序控制器讀取。此外,當連接晶體管輸出型的擴展模塊或
是晶閘管輸出擴展模塊的情況下,可以連接48點(連接擴展模塊時,最大32點同時可以為ON)
【檢測器】無刷旋轉編碼器(F2-32RM用的F2-720RSV)
【控制分辨率】720分度/轉(0.5度)或是360分度/轉(1度)
【響應速度】415 r/min/0.5度或是830r/min/度
【程序組的數量】8個程序組(由可編程序控制器指定)或是4個程序組(由外部輸入指定)
【設定單元】
專用的數據設定單元(隨機配套)
通過可編程序控制器連接的外圍設備(需要控制程序)
【ON/OFF的次數】8次/凸輪輸出
【輸入】2個程序組的輸入點數(0到3的代碼輸入), 24 VDC, 7mA,響應時間為3ms,光耦隔離
【開關設定】RUN/PRG切換開關和16個鍵盤
【LED顯示】POWER、RUN、ERROR, 7段碼*7位數,LED*4
3)、編碼器規格
【激發方式】兩相激發,單相輸出(5kHz)
【允許的機械旋轉速度】3000r/min
【電纜長度】最大100m(3937英寸)
【抗振動】與JIS C9011標準一致,10到2000kHz(最大15G),3個方向每個方向各2小時
【抗沖擊】與JIS C9012標準一致(50G, 11ms, 6個方向每個方向各3次)
【摩擦轉距】120g.cm2或者更小
【防護級別】IP52(JEM1030)
【周圍溫度】-10~+85℃
4)、電源規格
【額定電壓】24V DC+10%,-15%
【允許的瞬間斷電時間】5ms
【消耗功率】3W(單獨運行的情況下),5W(32點輸出都ON的情況下)
【突入電流】300mA(單獨運行的情況下),400mA (32點輸出都ON的情況下)
5)、輸入規格
【輸入信號電壓】24VDC±10%
【輸入信號電流】7mA/24V DC
【輸入ON電流】4.5mA或是更大
【輸入OFF電流】1.5mA或是更小
【輸入響應時間】約3ms
【輸入信號格式】接點輸入或是NPN/PNP集電極開路型
【回路絕緣】光耦隔離