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一、FX3U三菱PLC介紹
● 第三代微型可編程控制器
● 內置高達64K大容量的RAM存儲器
● 內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令
● 控制規模:16~384(包括CC-LINK I/O)點
● 內置獨立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)
● 基本單元左側均可以連接功能強大簡便易用的適配器
二、FX3U三菱PLC主要特點
【最大384點的輸入輸出點數】
可編程控制器上直接接線的輸入輸出(最大256點)和網絡(CC-Link)上的遠程I/O(最大256點)的合計點數可以擴展到384點。
【可以連接的擴展單元/模塊】
輸入輸出的擴展設備可以連接FX2N 系列的輸入輸出擴展單元/模塊。此外,FX0N/FX2N/FX3U系列特殊功能單元/模塊最多可以連接8臺。(FX0N系列僅可以連接FX0N-3A)
【程序內存】
置了64K步的RAM內存。此外,可以通過使用存儲器盒,將程序內存變為快閃存儲器。
【運算指令】
除了浮點數、字符串處理指令以外,還具備了定坐標指令等豐富的指令。
【內置RUN/STOP開關】
可以通過內置開關進行RUN/STOP的操作。此外,也可以從通用的輸入端子或外圍設備上發出RUN/STOP的指令。
【支持RUN中寫入】
通過計算機用的編程軟件,可以在可編程控制器RUN時更改程序。
【內置時鐘功能】
內置了時鐘功能,可以執行時間的控制。
【編程工具】
請使用對應FX3U版本的編程工具。
*在不對應FX3U系列的外圍設備中,可以選擇FX2N系列或是FX2系列進行編程。此時,指令和軟元件的可使用范圍在FX3U系列以及選擇的機型的可編程控制器兩者都具有的范圍內。
【支持程序的遠程調試】
如果使用編程軟件(GX Developer),可以通過連接在RS-232C功能擴展板,以及RS-232C通信特殊適配器上的調制解調器,執行遠距離的程序傳送以及可編程控制器的運行監控。
【高速計數功能】
◆ 基本單元的輸入端子。
·開集電極型晶體管輸出的輸入
·單相100kHz*6點 + 10kHz*2點
·雙相50kHz*2點
◆ 高速輸入特殊適配器(FX3U-4HSX-ADP)的輸入端子
·差動輸入
·單相200kHz*8點(連接2臺時)
·雙相100kHz*2點(連接2臺時)
【輸入中斷功能(帶延遲功能)】
通過ON寬度,或是OFF寬度最小5μs(X000~X005)的外部信號可以優先處理中斷子程序。(還具備定時器中斷、高速計數器中斷功能)
【脈沖輸出功能】
◆ 使用基本單元(晶體管輸出型)的輸出端子時,3軸可同時輸出最高為100kHz的脈沖(開集電極輸出)。(Y000、Y001、Y002)
◆ 如果使用2 臺高速輸出特殊適配器FX3U-2HSYADP,4軸可同時輸出最高為200kHz的脈沖(差動線性驅動輸出)。
三、FX3U三菱PLC產品構成
【基本單元】
內置有CPU、電源、輸入輸出、程序內存的可編程控制器主機(可連接各種擴展設備)
【擴展單元/模塊】
◆ 單元:內置電源的輸入輸出擴展。附帶連接電纜。
◆ 模塊:從基本、擴展單元獲得電源供給的輸入輸出擴展。 內置連接電纜。
輸入輸出的最大擴展點數為256點。(特殊擴展:最多8臺) 與CC-Link遠程I/O的合計最大為384點。 關于臺數的詳細內容,請參考后述的機型選擇。
【擴展電源單元】
AC電源型基本單元的內置電源不足時,擴展電源。 可P給輸出擴展模塊或者特殊功能模塊供給電源。
【特殊單元/模塊】
◆ 單元:內置電源的特殊控制用擴展。 附帶連接電纜。
◆ 模塊:從基本、擴展單元獲得電源供給的特殊控制用擴展。 內置連接電纜
輸入輸出的最大擴展點數為256點。(特殊擴展:最多8臺) 與CC-Link遠程I/O的合計最大為384點。 關于臺數的詳細內容,請參考后述的機型選擇。
【功能擴展板】可內置于可編程控制器中的,用于功能擴展的設備。 不占用輸入輸出點數。 可安裝1塊。可與特殊適配器合用
【特殊適配器】從基本單元獲得電源供給的特殊控制用擴展。 內置連接用接頭。 連接高速輸入用、高速輸出用的特殊適配器時,不需要功能擴展 板;但是與通信用及模擬量用的特殊適配器合用時,需要功能 擴展板。
【存儲器盒】
閃存:最大16000步:最大64000步(帶程序傳輸功能/不帶程序傳輸功能)(可內置1臺)
【顯示模塊】可安裝于可編程控制器中進行數據的顯示和設定(可內置1臺fx3u-7dm型顯示模塊 )
四、FX3U三菱PLC規格說明
【電源輸入輸出】
◆ 電源規格:AC電源型:AC100V-240V 50/60Hz DC電源型:DC24V
◆ 耗電量:AC電源型:30W(16M),35W(32M),40W(48M),45W(64M),50W(80M) ,65W(128M)
DC電源型:25W(16M),30W(32M),35W(48M),40W(64M),45W(80M)
◆ 沖擊電流:AC電源型:最大30A 5ms以下/AC100V,最大45A 5ms以下/AC200V
◆ 24V供電電源:DC電源型:400mA以下(16M,32M) 600mA以下(48M,64M,80M,128M)
◆ 輸入規格:DC24V,5~7mA (無電壓觸點、或者漏型輸入時:NPN開集電極晶體管輸入,源型輸入時:PNP開集電極輸入)
◆ 輸出規格:繼電器輸出型:2A/1點、8A/4點COM 8A/8點COM AC250V(對應CE、UL/cUL規格時為240V)DC30V以下
◆ 輸入輸出擴展:可連接FX2N系列用的擴展設備
【性能】
◆ 程序存儲器:內置64000步RAM(電池支持)
選件:64000步閃存存儲盒<帶程序傳送功能/沒有程序傳送功能>,16000步閃存存儲盒
◆ 時鐘功能:內置實時時鐘(有閏年修正功能)月差±45秒/25℃
◆ 指令:基本指令27個、步進梯形圈指令2個、應用指令209種
◆ 運算處理速度:基本指令:0.065s/指令,應用指令:0.642~數100s/指令
◆ 最大輸入輸出點數:384點(基本單元、擴展設備的I/O點數以及遠程I/O點數的總和)
◆ 輔助續電器、定時器:輔助續電器:7680點、定時器:512點
◆ 計數器:16位增計數器:200點,32位計數器:35點 高速用32位計數器:[1相]100kHz/6點、10kHz/2點[2相]50kHz/2點(可設定4倍)使用高速輸入適配器時為1相200kHz、2相100kHz
◆ 數據寄存器:一般用8,000點、擴展寄存器32768點、擴展文件寄存器(要安裝存儲盒)32768點、變址用16點
【其它】
◆ 功能擴展版 可以安裝FX3U-□□□-BD型功能擴展版
◆ 特殊適配器:模擬量用(最多4臺)、通訊用(包括通信用板最多2臺)[都需要功能擴展板]·
高速輸入輸出用(輸入用:最多2臺、輸出用:最多2臺)[同時使用模擬量或者通信特殊適配器時,需要功能擴展板]
◆ 特殊擴展:可連接FX0N、FX2N、FX3U系列的特殊單元以及特殊模塊
◆ 顯示模塊:可內置FX3U-7DM:STN單色液晶、帶背光燈、全角8個字符/半角16個字符×4行、JIS第1/第2級字符
◆ 支持數據通訊/數據鏈路:RS-232CRS-485,RS-422,N:N網絡、并聯鏈接、計算機連接
CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O鏈接
◆ 外圍設備的機型選擇:選擇[FX3U(C)],[FX2N(C)],[FX2(C)]但是,選擇[FX2N(C)],[FX2(C)]時有使用限制
五、FX3U三菱PLC產品型號表
1、AC電源/DC24V 漏型/源型輸入
┌────┬────┬─────┬─────────┬──────────┐
│I/O總數 │輸入點 │ 輸出點數 │ 型號 │ 輸出形式(端子排) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MR/ES-A │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MR/ES-A │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MR/ES-A │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MR/ES-A │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MR/ES-A │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│128 │64 │64 │FX3U-128MR/ES-A │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MT/ES-A │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MT/ES-A │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MT/ES-A │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MT/ES-A │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MT/ES-A │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│128 │64 │64 │FX3U-128MT/ES-A │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MT/ESS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MT/ESS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MT/ESS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MT/ESS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MT/ESS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│128 │61 │64 │FX3U-128MT/ESS │晶休管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MS/ES │晶閘管 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MS/ES │晶閘管 │
└────┴────┴─────┴─────────┴──────────┘
2、DC電源/DC24V 漏型/源型輸入
┌────┬────┬─────┬─────────┬──────────┐
│I/O總數 │輸入點 │ 輸出點數 │ 型號 │ 輸出形式(端子排) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MR/DS │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MR/DS │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MR/DS │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MR/DS │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MR/DS │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MT/DS │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MT/DS │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MT/DS │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MT/DS │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MT/DS │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│16 │8 │8 │FX3U-16MT/DSS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MT/DSS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│48 │24 │24 │FX3U-48MT/DSS │晶體管(源型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MT/DSS │晶體管(漏型) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│80 │40 │40 │FX3U-80MT/DSS │晶體管(源型) │
└────┴────┴─────┴─────────┴──────────┘
3、AC電源/AC100V輸入
┌────┬────┬─────┬─────────┬──────────┐
│I/O總數 │輸入點 │ 輸出點數 │ 型號 │ 輸出形式(端子排) │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│32 │16 │16 │FX3U-32MR/UA1 │繼電器 │
├────┼────┼─────┼─────────┼──────────┤
│64 │32 │32 │FX3U-64MR/UA1 │繼電器 │
└────┴────┴─────┴─────────┴──────────┘