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時間:2022-12-29 06:56:32 來源:未知 作者:admin 點擊:1228次
RD40PD01 三菱柔性高速I/O控制模塊
三菱柔性高速I/O控制模塊包括普通動作模式和模塊間同步模塊,應根據使用的功能更改模塊。
RD40PD01參數說明:輸入12點(DC5/24V/差分共用);輸出8點(DC時)、6點(差分時);最大脈沖輸入輸出速度DC時最200kpulse/s、差分時最大8M(2MHz),40針連接器。
RD40PD01圖片
三菱柔性高速I/O控制模塊RD40PD01產品規格說明:
1、性能規格
[輸入點數] 12(DC5/24V/差分共用)
[輸出點數] 6點(差分),8點(DC輸出 DC5~24V,0.1A/點)
[中斷點數] 8點
[輸入響應時間] 1µs以下
[輸出響應時間] 1µs以下
[最大脈沖輸入速度(pulse/s)] 200k(200kHz) DC輸入時、8M(2MHz) 差分輸入時
[最大脈沖輸出速度(pulse/s)] 200k(200kHz) DC輸入時、8M(2MHz) 差分輸入時
[主要硬件邏輯的處理時間] 邏輯運算:最小87.5ns,一致輸出:最小137.5ns,凸輪開關:最小262.5ns
[連續記錄設置個數] 記錄設置個數 1個(固定)
[連續記錄對象]IN 0~IN B
[連續記錄周期]1µs、10µs、100µs、1000µs
[A/D轉換值記錄設置個數] 2個(No.1、No.2)
[A/D轉換值記錄對象] 選擇對象模擬輸入模塊的CH1~CH8
[A/D轉換值記錄周期]任意(最快20µs、50µs)
[閃存ROM寫入次數] 最多1萬次
[內部消耗電流(DC5V)] 0.76A
[外部配線適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
[輸入輸出占用點數]32點(I/O分配:智能32點)
[外形尺寸H*W*D]106*27.8*110mm
[重量] 0.16kg
2、基本塊
[外部輸入塊邏輯選擇] 反轉、非反轉
[外部輸入塊濾波器時間]
. 通用輸入:0µs、10µs、50µs、0.1ms、0.2ms、0.4ms、0.6ms、1ms、5ms
. 脈沖輸入: 10kpps、100kpps、200kpps、500kpps、1000kpps、2000kpps、4000kpps、8000kpps
[外部輸入塊初始狀態選擇] Low、High
[模塊間同步信號輸入端子] 將與模塊間同步周期同步的恒定周期時鐘作為信號輸出
[Y軟元件端子]將通用指令0~通用指令F(Y10~Y1F)的ON/OFF狀態作為信號輸出
[OUT端子] 輸出與通過外部輸出塊輸出的信號相同的信號
[并行編碼器塊]
. 輸入數據類型:純2進制、格雷碼、BCD
. 數據長:1bit~12bit
[SSI編碼器塊]
. 輸入數據類型:純2進制、格雷碼
. 數據長:1bit~32bit
[多功能計數器塊]
. 端子:輸入端子、鎖存輸入端子、事件輸入端子、輸出端子、事件輸出端子、凸輪開關輸出端子、圖形發生器輸出端子。
. 輸入信號事件檢測塊:上升沿/下降沿/Low/High的組合。
. 鎖存事件檢測塊:上升沿、下降沿
. 計數器定時器塊
*形式:加法方式、減法方式、線性計數器模式、環形計數器模式、加法模式、預置計數器功能、鎖存計數器功能、內部時鐘功能。
*內部時鐘:25ns、50ns、0.1µs、1µs、10µs、100µs、1ms
*計數范圍:
32位帶符號二進制(-2147483648~2147483647)
32位無符號二進制(0~4294967295)
16位帶符號二進制(-32768~32767)
16位無符號二進制(0~65535)
. 比較塊
*比較值:與計數范圍相同
*比較模式: 16位計數器、32位計數器: =、>、<、≥、≤、<>
. 圖形發生器塊:輸出圖形點數 8192點
. 凸輪開關塊: 更新周期 0.1µs,最大16步
. 設置/復位塊:
將Set端子中輸入的信號設置為觸發,輸出High固定信號
將Reset端子中輸入的信號設置為觸發,輸出Low固定信號
[邏輯運算塊] 邏輯運算類型 AND、OR、XOR
[外部輸出塊]
. 邏輯選擇:反轉、非反轉
. 延遲時間:無、12.5ns(1~64)、25ns(1~64)、50ns(1~64)、0.1µs(1~64)、1µs(1~64)、10µs(1~64)、100µs(1~64)、1ms(1~64)、模塊間同步周期
. 出錯時輸出模式:OFF、ON、HOLD
[SI軟元件端子] 至CPU模塊的中斷
3、通過基本塊組合可實現的主要功能
[脈沖計數]
. 計數輸入信號(相):單相輸入(1倍頻/2倍頻)、2相輸入(1倍頻/2倍頻/4倍頻)、CW/CCW
. 計數速度
* 1倍頻時:
差分 10/100/200/500kpps/1/2Mpps
DC進 10/100/200kpps
* 2倍頻時:
差分 10/100/200/500kpps/1/2/4Mpps
DC進 10/100/200kpps
* 4倍頻時:
差分 10/100/200/500kpps/1/2/4/8Mpps
DC進 10/100/200kpps
[計數范圍] 與計數器定時器塊相同
[形式] 加法方式、減法方式、線性計數器模式、環形計數器模式、加法模式、預置計數器功
能、鎖存計數器功能
[一致檢測]
. 比較范圍:32位帶符號二進制、32位無符號二進制、16位帶符號二進制、16位無符號二進制
. 比較方法:設置值<計數值,設置值=計數值,設置值>計數值
. 中斷 :有一致檢測中斷功能
[凸輪開關步數] 最大16步/1塊
[高精度的脈沖輸出] 可以將觸發輸入作為起點以最小25ns單位對ON/OFF時機進行調整
[PWM輸出]
. 輸出頻率范圍:差分時 最大2MHz、DC時最大200kHz
. 占空比: 任意(可以以最小25ns單位進行設置)
[比率設置范圍] 輸出脈沖數=(1~2147483647)/(1~2147483647)輸入脈沖數
但是,(1~2147483647)/(1~2147483647)的范圍不超過1
[脈沖測定]
. 測定項目:脈沖寬度(ON寬度/OFF寬度/上升沿至上升沿/下降沿至下降沿)
. 測定分辨率:25ns
三菱柔性高速I/O控制模塊包括普通動作模式和模塊間同步模塊,應根據使用的功能更改模塊。
RD40PD01參數說明:輸入12點(DC5/24V/差分共用);輸出8點(DC時)、6點(差分時);最大脈沖輸入輸出速度DC時最200kpulse/s、差分時最大8M(2MHz),40針連接器。
RD40PD01圖片
三菱柔性高速I/O控制模塊RD40PD01產品規格說明:
1、性能規格
[輸入點數] 12(DC5/24V/差分共用)
[輸出點數] 6點(差分),8點(DC輸出 DC5~24V,0.1A/點)
[中斷點數] 8點
[輸入響應時間] 1µs以下
[輸出響應時間] 1µs以下
[最大脈沖輸入速度(pulse/s)] 200k(200kHz) DC輸入時、8M(2MHz) 差分輸入時
[最大脈沖輸出速度(pulse/s)] 200k(200kHz) DC輸入時、8M(2MHz) 差分輸入時
[主要硬件邏輯的處理時間] 邏輯運算:最小87.5ns,一致輸出:最小137.5ns,凸輪開關:最小262.5ns
[連續記錄設置個數] 記錄設置個數 1個(固定)
[連續記錄對象]IN 0~IN B
[連續記錄周期]1µs、10µs、100µs、1000µs
[A/D轉換值記錄設置個數] 2個(No.1、No.2)
[A/D轉換值記錄對象] 選擇對象模擬輸入模塊的CH1~CH8
[A/D轉換值記錄周期]任意(最快20µs、50µs)
[閃存ROM寫入次數] 最多1萬次
[內部消耗電流(DC5V)] 0.76A
[外部配線適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
[輸入輸出占用點數]32點(I/O分配:智能32點)
[外形尺寸H*W*D]106*27.8*110mm
[重量] 0.16kg
2、基本塊
[外部輸入塊邏輯選擇] 反轉、非反轉
[外部輸入塊濾波器時間]
. 通用輸入:0µs、10µs、50µs、0.1ms、0.2ms、0.4ms、0.6ms、1ms、5ms
. 脈沖輸入: 10kpps、100kpps、200kpps、500kpps、1000kpps、2000kpps、4000kpps、8000kpps
[外部輸入塊初始狀態選擇] Low、High
[模塊間同步信號輸入端子] 將與模塊間同步周期同步的恒定周期時鐘作為信號輸出
[Y軟元件端子]將通用指令0~通用指令F(Y10~Y1F)的ON/OFF狀態作為信號輸出
[OUT端子] 輸出與通過外部輸出塊輸出的信號相同的信號
[并行編碼器塊]
. 輸入數據類型:純2進制、格雷碼、BCD
. 數據長:1bit~12bit
[SSI編碼器塊]
. 輸入數據類型:純2進制、格雷碼
. 數據長:1bit~32bit
[多功能計數器塊]
. 端子:輸入端子、鎖存輸入端子、事件輸入端子、輸出端子、事件輸出端子、凸輪開關輸出端子、圖形發生器輸出端子。
. 輸入信號事件檢測塊:上升沿/下降沿/Low/High的組合。
. 鎖存事件檢測塊:上升沿、下降沿
. 計數器定時器塊
*形式:加法方式、減法方式、線性計數器模式、環形計數器模式、加法模式、預置計數器功能、鎖存計數器功能、內部時鐘功能。
*內部時鐘:25ns、50ns、0.1µs、1µs、10µs、100µs、1ms
*計數范圍:
32位帶符號二進制(-2147483648~2147483647)
32位無符號二進制(0~4294967295)
16位帶符號二進制(-32768~32767)
16位無符號二進制(0~65535)
. 比較塊
*比較值:與計數范圍相同
*比較模式: 16位計數器、32位計數器: =、>、<、≥、≤、<>
. 圖形發生器塊:輸出圖形點數 8192點
. 凸輪開關塊: 更新周期 0.1µs,最大16步
. 設置/復位塊:
將Set端子中輸入的信號設置為觸發,輸出High固定信號
將Reset端子中輸入的信號設置為觸發,輸出Low固定信號
[邏輯運算塊] 邏輯運算類型 AND、OR、XOR
[外部輸出塊]
. 邏輯選擇:反轉、非反轉
. 延遲時間:無、12.5ns(1~64)、25ns(1~64)、50ns(1~64)、0.1µs(1~64)、1µs(1~64)、10µs(1~64)、100µs(1~64)、1ms(1~64)、模塊間同步周期
. 出錯時輸出模式:OFF、ON、HOLD
[SI軟元件端子] 至CPU模塊的中斷
3、通過基本塊組合可實現的主要功能
[脈沖計數]
. 計數輸入信號(相):單相輸入(1倍頻/2倍頻)、2相輸入(1倍頻/2倍頻/4倍頻)、CW/CCW
. 計數速度
* 1倍頻時:
差分 10/100/200/500kpps/1/2Mpps
DC進 10/100/200kpps
* 2倍頻時:
差分 10/100/200/500kpps/1/2/4Mpps
DC進 10/100/200kpps
* 4倍頻時:
差分 10/100/200/500kpps/1/2/4/8Mpps
DC進 10/100/200kpps
[計數范圍] 與計數器定時器塊相同
[形式] 加法方式、減法方式、線性計數器模式、環形計數器模式、加法模式、預置計數器功
能、鎖存計數器功能
[一致檢測]
. 比較范圍:32位帶符號二進制、32位無符號二進制、16位帶符號二進制、16位無符號二進制
. 比較方法:設置值<計數值,設置值=計數值,設置值>計數值
. 中斷 :有一致檢測中斷功能
[凸輪開關步數] 最大16步/1塊
[高精度的脈沖輸出] 可以將觸發輸入作為起點以最小25ns單位對ON/OFF時機進行調整
[PWM輸出]
. 輸出頻率范圍:差分時 最大2MHz、DC時最大200kHz
. 占空比: 任意(可以以最小25ns單位進行設置)
[比率設置范圍] 輸出脈沖數=(1~2147483647)/(1~2147483647)輸入脈沖數
但是,(1~2147483647)/(1~2147483647)的范圍不超過1
[脈沖測定]
. 測定項目:脈沖寬度(ON寬度/OFF寬度/上升沿至上升沿/下降沿至下降沿)
. 測定分辨率:25ns
[電氣接口轉換] DC24V/DC5V/差分
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