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時間:2013-07-06 來源:未知 作者:admin 點擊:3865次
現代工業控制給PLC(三菱)提出了許多新的課題,僅僅用通用1/0模塊來解決,在硬件方面費用太高,在軟件方面編程相當麻煩,某些控制任務甚至無法用通用的1/0模塊來完成。為了增強PLC(三菱)的功能,擴大其應用范圍,PLC(三菱)廠家開發了品種繁多的特殊用途的功能模塊,包括帶微處理器的智能模塊。
特殊功能模塊包括模擬量1/0模塊、通信用模塊和功能擴展板、高速計數與運動控制模塊,前兩類模塊將在有關章節介紹。
1.離速計數器模塊
PLC梯形圖程序中的計數器的最高工作頻率受掃描周期的限制,一般僅有幾十赫茲。在工業控制中,有時要求PLC有快速計數功能,計數脈沖可能來自旋轉編碼器、機械開關或電子開關。FX系列的基本單元有髙速計數功能,此外還可以使用高速計數模塊。它們可以對幾十千赫茲甚至上百千赫茲的脈沖計數,它們大多有一個或幾個開關量輸出點,計數器 的當前值等于或大于預置值時,可以通過中斷程序及時地改變開關量輸出的狀態。這一過程與PLC的掃描過程無關,可以保證負載被及時驅
三菱FX2N的高速計數摸塊FX2N-1HC有1個高速計數器,用于單相/雙相最高50kHz的高速計數,通過外部輸人信號或PLC的程序,可以使計數器復位或起動計數過程。
單相1輸入和單相2輸入時計數頻率小于50kHz,雙相輸入時可以設置為1倍頻、2倍頻和4倍頻模式,4倍頻是指在互差90°的兩相信號的上升沿和下降沿都計數。計數值為32 位有符號二進制數,或二進制16位無符號(0〜65 535)。計數方式可以選擇為自動加/減計數〈1相2輸人或2相輸入時)和加/減計數〈1相1輸入時〉。可以用硬件比較器實現設定值與計數值一致時產生輸出,或用軟件比較器實現一致輸出(最大延遲200µs)。它有兩 點NPN集電極開路輸出,額定值為DC5〜12V,0.5A。可以監視瞬時值、比較結果和出錯狀態。
2.FX2N-1PG脈沖輸出模塊
FX2N-1PG有定位控制的7種操作模式,一個模塊控制一個軸,FX2N系列PLC可以連接8個模塊,控制8個單獨的軸。輸出脈沖頻率可達100kHz,可以選擇輸出加脈沖、減脈沖和有方向的脈沖。在程序中占用8個1/0點,用于FX2N和FX2NC。
3.FX2N-10PG脈沖輸出模塊
FX2N系列PLC可以連接8個模塊,輸出脈沖頻率最高1MHz,最小起動時間為1ms,定位期間有最優速度控制和近似S型的加減速控制,可以接收最高30kHz的外部脈沖輸人,
表格操作使多點定位編程更為方便。在程序中占用8個1/0點,用于FX2N和FX2NC。
4.FX2N-10GM和FX-20GM定位單元
FX2N-10GM是單軸定位單元,FX-20GM是雙軸定位單元,可以執行直線插補、圓弧插補,或獨立雙軸控制,可以脫離PLC獨立工作。有絕對位置檢測功能和手動脈沖發生器連接功能,具有流程圖的編程軟件使程序設計可視化。最高輸出頻率為200kHz,? FX-20GM插補時為100kHz,在程序中占用8個1/0點。
5.可編程凸輪控制單元(角度控制單元)FX2N-1RM-SET
在機械控制系統中常用機械式凸輪開關來接通或斷開外部負載,機械式凸輪開關對加工的精度要求高,運行時易磨損。
可編程凸輪控制單元FX2N-1RM-SET可以實現高精度的角度位置檢測。它可以進行動作角度設定和監視,可以在EEPROM中存放8種不同的程序,在程序中占用8個1/0點。 通過連接晶體管擴展模塊,最多可以得到48點ON/OFF輸出。可以用通信接口模塊將它連接到CC-Link網絡。
特殊功能模塊包括模擬量1/0模塊、通信用模塊和功能擴展板、高速計數與運動控制模塊,前兩類模塊將在有關章節介紹。
1.離速計數器模塊
PLC梯形圖程序中的計數器的最高工作頻率受掃描周期的限制,一般僅有幾十赫茲。在工業控制中,有時要求PLC有快速計數功能,計數脈沖可能來自旋轉編碼器、機械開關或電子開關。FX系列的基本單元有髙速計數功能,此外還可以使用高速計數模塊。它們可以對幾十千赫茲甚至上百千赫茲的脈沖計數,它們大多有一個或幾個開關量輸出點,計數器 的當前值等于或大于預置值時,可以通過中斷程序及時地改變開關量輸出的狀態。這一過程與PLC的掃描過程無關,可以保證負載被及時驅
三菱FX2N的高速計數摸塊FX2N-1HC有1個高速計數器,用于單相/雙相最高50kHz的高速計數,通過外部輸人信號或PLC的程序,可以使計數器復位或起動計數過程。
單相1輸入和單相2輸入時計數頻率小于50kHz,雙相輸入時可以設置為1倍頻、2倍頻和4倍頻模式,4倍頻是指在互差90°的兩相信號的上升沿和下降沿都計數。計數值為32 位有符號二進制數,或二進制16位無符號(0〜65 535)。計數方式可以選擇為自動加/減計數〈1相2輸人或2相輸入時)和加/減計數〈1相1輸入時〉。可以用硬件比較器實現設定值與計數值一致時產生輸出,或用軟件比較器實現一致輸出(最大延遲200µs)。它有兩 點NPN集電極開路輸出,額定值為DC5〜12V,0.5A。可以監視瞬時值、比較結果和出錯狀態。
2.FX2N-1PG脈沖輸出模塊
FX2N-1PG有定位控制的7種操作模式,一個模塊控制一個軸,FX2N系列PLC可以連接8個模塊,控制8個單獨的軸。輸出脈沖頻率可達100kHz,可以選擇輸出加脈沖、減脈沖和有方向的脈沖。在程序中占用8個1/0點,用于FX2N和FX2NC。
3.FX2N-10PG脈沖輸出模塊
FX2N系列PLC可以連接8個模塊,輸出脈沖頻率最高1MHz,最小起動時間為1ms,定位期間有最優速度控制和近似S型的加減速控制,可以接收最高30kHz的外部脈沖輸人,
表格操作使多點定位編程更為方便。在程序中占用8個1/0點,用于FX2N和FX2NC。
4.FX2N-10GM和FX-20GM定位單元
FX2N-10GM是單軸定位單元,FX-20GM是雙軸定位單元,可以執行直線插補、圓弧插補,或獨立雙軸控制,可以脫離PLC獨立工作。有絕對位置檢測功能和手動脈沖發生器連接功能,具有流程圖的編程軟件使程序設計可視化。最高輸出頻率為200kHz,? FX-20GM插補時為100kHz,在程序中占用8個1/0點。
5.可編程凸輪控制單元(角度控制單元)FX2N-1RM-SET
在機械控制系統中常用機械式凸輪開關來接通或斷開外部負載,機械式凸輪開關對加工的精度要求高,運行時易磨損。
可編程凸輪控制單元FX2N-1RM-SET可以實現高精度的角度位置檢測。它可以進行動作角度設定和監視,可以在EEPROM中存放8種不同的程序,在程序中占用8個1/0點。 通過連接晶體管擴展模塊,最多可以得到48點ON/OFF輸出。可以用通信接口模塊將它連接到CC-Link網絡。
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