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時間:2020-06-23 06:47:09 來源:未知 作者:admin 點擊:3816次
三菱運動控制軟件SWM78 CC-Link IE TSN接口
三菱運動控制軟件SWM78可在能進行實時處理的計算機環境下使用Visual C++ ® 進行運動控制、網絡控制。
運動控制軟件SWM78參數規格:最大控制256軸,運算周期250/500/1000/2000/4000μs,CC-Link IE TSN接口,定位控制、直接控制。
SWM78圖片
三菱運動控制軟件SWM78說明:
[最多控制軸數] 256軸
[最多連接站數] 120站
[軸] 實際驅動軸、虛擬驅動軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
. 軸群組:0 未設定 1~:設定軸群組No.
[運算周期] 250/500/1000/2000/4000μs
[插補功能] 直線插補(2~4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式] 位置控制,直接控制
[加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時間恒定方式
[補償功能] 驅動器單位轉換
[同步控制]
. 模塊:主軸、凸輪、齒輪
. 主軸:實際驅動軸、虛擬驅動軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸
[運算軌跡(凸輪數據)]
. 凸輪數據:凸輪數據、旋切設備用凸輪。
. 運動控制FB(凸輪自動生成):旋切設備用凸輪
[控制單位] 客戶可設定任意單位字符串、小數點位(mm、inch、degree、pulse為提供的單位)
[程序語言] C++語言
[備份] IPC的存儲器
[啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止
[原點復位方式] 驅動器式原點復位(使用驅動器側已設定的原點復位方式)、數據設置式
[定位控制]
. 直線控制:直線插補(2~4軸)
. 2軸圓弧插補:邊界點指定、中心點指定、半徑指定
[手動控制(JOG運行)] 有
[直接控制]
. 速度控制:不含位置環的速度控制、包含位置環的速度控制
. 轉矩控制:轉矩控制
[絕對位置系統] 有(無須電池)
[控制限制功能]
. 速度限制:速度指令范圍
. 轉矩限制:正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
. 緊急停止:有效/無效的切換
. 軟件行程限位:指令
. 硬件行程限位:有
[更改控制內容的功能]
. 指令速度更改:有
. 當前位置更改:有
. 加減速處理更改:加減速度、加減速時間
. 轉矩限制值更改:有
. 目標位置更改:目標位置更改、移動距離更改
[其他功能] 事件履歷、數據記錄、從仿真、探針(色標檢測)、伺服數據監視
[CC-Link IE TSN網絡]
. 通信速度:1Gbps
. 一個網絡的最多連接站數:121站(包含主站)
. 連接電纜:Ethernet電纜(5e類以上,附帶雙重屏蔽、STP)、直通電纜
. 最長站間距離:100m
. 最多網絡數:239
. 拓撲結:線型、星型、線型+星型
. 通信方式:時間分割方式
. 最大瞬時傳送容量:1920字節
三菱運動控制軟件,SWM78
公司主營三菱原裝PLC、伺服、觸摸屏,品種齊全,三菱PLC大量現貨,RD78GHV、RD78GHW、SWM78價格優惠,有專業的技術團隊,提供自動化編程、工程項目改造,歡迎咨詢!
三菱運動控制軟件SWM78可在能進行實時處理的計算機環境下使用Visual C++ ® 進行運動控制、網絡控制。
運動控制軟件SWM78參數規格:最大控制256軸,運算周期250/500/1000/2000/4000μs,CC-Link IE TSN接口,定位控制、直接控制。
SWM78圖片
三菱運動控制軟件SWM78說明:
[最多控制軸數] 256軸
[最多連接站數] 120站
[軸] 實際驅動軸、虛擬驅動軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸、虛擬連接軸
. 軸群組:0 未設定 1~:設定軸群組No.
[運算周期] 250/500/1000/2000/4000μs
[插補功能] 直線插補(2~4軸)、2軸圓弧插補
[控制方式] 位置控制,直接控制
[加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時間恒定方式
[補償功能] 驅動器單位轉換
[同步控制]
. 模塊:主軸、凸輪、齒輪
. 主軸:實際驅動軸、虛擬驅動軸、實際編碼器軸、虛擬編碼器軸
[運算軌跡(凸輪數據)]
. 凸輪數據:凸輪數據、旋切設備用凸輪。
. 運動控制FB(凸輪自動生成):旋切設備用凸輪
[控制單位] 客戶可設定任意單位字符串、小數點位(mm、inch、degree、pulse為提供的單位)
[程序語言] C++語言
[備份] IPC的存儲器
[啟動停止] 啟動、停止、再啟動、緩沖模式、緊急停止
[原點復位方式] 驅動器式原點復位(使用驅動器側已設定的原點復位方式)、數據設置式
[定位控制]
. 直線控制:直線插補(2~4軸)
. 2軸圓弧插補:邊界點指定、中心點指定、半徑指定
[手動控制(JOG運行)] 有
[直接控制]
. 速度控制:不含位置環的速度控制、包含位置環的速度控制
. 轉矩控制:轉矩控制
[絕對位置系統] 有(無須電池)
[控制限制功能]
. 速度限制:速度指令范圍
. 轉矩限制:正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
. 緊急停止:有效/無效的切換
. 軟件行程限位:指令
. 硬件行程限位:有
[更改控制內容的功能]
. 指令速度更改:有
. 當前位置更改:有
. 加減速處理更改:加減速度、加減速時間
. 轉矩限制值更改:有
. 目標位置更改:目標位置更改、移動距離更改
[其他功能] 事件履歷、數據記錄、從仿真、探針(色標檢測)、伺服數據監視
[CC-Link IE TSN網絡]
. 通信速度:1Gbps
. 一個網絡的最多連接站數:121站(包含主站)
. 連接電纜:Ethernet電纜(5e類以上,附帶雙重屏蔽、STP)、直通電纜
. 最長站間距離:100m
. 最多網絡數:239
. 拓撲結:線型、星型、線型+星型
. 通信方式:時間分割方式
. 最大瞬時傳送容量:1920字節
三菱運動控制軟件,SWM78
公司主營三菱原裝PLC、伺服、觸摸屏,品種齊全,三菱PLC大量現貨,RD78GHV、RD78GHW、SWM78價格優惠,有專業的技術團隊,提供自動化編程、工程項目改造,歡迎咨詢!
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